ST_RealtimeData - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Datenstruktur mit allgemeingültigen Echtzeitdaten. Kanalspezifische Daten befinden sich in der Struktur ST_RealtimeChannel.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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diRTBCyclesSinceLastEnable |
DINT |
Anzahl der Echtzeitzyklen, die seit Aktivierung des Funktionsbausteins vergangen sind. |
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lrAbsoluteJobTimer |
LREAL |
Absoluter Timer, der unter anderem als Referenzwert für Positionieraufträge mit absolutem Startzeitpunkt gilt. Einheit: sec. (3 Nachkommastellen) |
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xJobActive |
BOOL |
TRUE := Mindestens auf einem Kanal ist ein Fahrauftrag aktiv. FALSE := Keine aktiven Fahraufträge. |
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diTotalNumberOfBufferedJobs |
DINT |
Gesamtanzahl gepufferter Fahraufträge aller Kanäle |
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lrRefPosition |
LREAL |
Positionssollwert für die Achse i_ifDrive. Ergibt sich aus der Summe der Sollpositionen aller Kanäle. Einheit: Längeneinheiten |
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lrRefVelocity |
LREAL |
Geschwindigkeitssollwert für die Achse i_ifDrive Einheit: Längeneinheiten/s |
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lrRefAcceleration |
LREAL |
Beschleunigungssollwert für die Achse i_ifDrive Einheit: Längeneinheiten/s2 |
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lrRefJerk |
LREAL |
Rucksollwert für die Achse i_ifDrive Einheit: Längeneinheiten/s3 |
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stChannel_A |
Echtzeitdaten des Kanals A |
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stChannel_B |
Echtzeitdaten des Kanals B |
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stChannel_C |
Echtzeitdaten des Kanals C |
