Übersicht
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Typ
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Funktion
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Verfügbar ab
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SystemInterface_1.32.6.0
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Versionen:
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Aktuelle Version
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Aufgabe
Phasenverschiebung der Position des logischen Gebers erzeugen.
Beschreibung
Diese Funktion startet eine Positionierung mit dem Phasengenerator des logischen Gebers i_stLEncId. Eine Änderung einer Positionierung wird über den Start einer neuen Positionierung veranlasst. Bei einem Neustart können die Parameter geändert werden.
Wird eine Setpos-Funktion ausgeführt, während die Positionierung aktiv ist, wird der Verfahrweg nicht verändert, sondern nur die Positionszähler ändern sich.
Schnittstelle
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Eingang
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Datentyp
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Beschreibung
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i_stLEncId
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ST_LogicalAddress
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Logische Adresse des Gebers
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i_lrPosition
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LREAL
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Geber-Position
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i_rVelocity
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REAL
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Maximale Geschwindigkeit
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i_rAcceleration
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REAL
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Maximale Beschleunigung
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i_rDeceleration
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REAL
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Maximale Verzögerung
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i_etPosMode
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ET_PosMode
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ET_PosMode
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Rückgabewert
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Datentyp
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Beschreibung
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DINT
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0: OK.
-1: i_stLEncId ist ungültig.
-2: i_rVelocity <= 0.
-3: i_rAcceleration oder i_rDeceleration <= 0.
-4: i_etPosMode ist ungültig.
-5: PhaseEnable = FALSE.
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