FC_OverloadDetectionGetState - Allgemeine Informationen

Übersicht

Status der Überlasterkennungsfunktion der Achse ermitteln.

Liefert den Status der Überlasterkennung (OverloadDetection) der Achse i_stAxisId.

Im Wert 3 (Stillsetzen) ist die Schleppfehlerüberwachung nicht aktiv.

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stAxisId	ST_LogicalAddress	Logische Adresse der Achse

Datentyp	Beschreibung
DINT	4: Stillstand: Overloadposition wurde angefahren. 3: Stillsetzen: Overload wurde auf der Achse erkannt, Diagnosemeldung wurde abgesetzt, die Achse fährt die Overloadposition an. 2: Aktiv: Overloadfunktion wurde aktiviert. Es ist noch keine Overloadsituation aufgetreten. 1: Inaktiv: Zur Zeit keine Overloadfunktion aktiv. 0: Nicht bereit: Antrieb ist nicht bereit. -1 = i_stAxisId ungültig.

Datentyp

Beschreibung

DINT

4: Stillstand: Overloadposition wurde angefahren.

3: Stillsetzen: Overload wurde auf der Achse erkannt, Diagnosemeldung wurde abgesetzt, die Achse fährt die Overloadposition an.

2: Aktiv: Overloadfunktion wurde aktiviert. Es ist noch keine Overloadsituation aufgetreten.

1: Inaktiv: Zur Zeit keine Overloadfunktion aktiv.

0: Nicht bereit: Antrieb ist nicht bereit.

-1 = i_stAxisId ungültig.