Übersicht
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Typ
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Funktion
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Verfügbar ab
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SystemInterface_1.32.6.0
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Versionen:
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Aktuelle Version
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Aufgabe
Positionierauftrag beenden.
Beschreibung
Der Positionierauftrag der Achse i_stAxisId wird im nächsten Echtzeitzyklus (Sercos CycleTime) beendet, wenn die Auftrags-ID = i_diJobId ist.
Falls dies nicht der Fall ist, geschieht nichts und es wird 1 zurückgegeben.
Schnittstelle
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Eingang
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Datentyp
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Beschreibung
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i_stAxisId
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ST_LogicalAddress
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Logische Adresse der Achse
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i_diJobId
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DINT
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Auftragsnummer
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Rückgabewert
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Datentyp
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Beschreibung
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DINT
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1: Aktueller Positionierauftrag hat kein i_diJobId.
0: OK.
-1: Logische Adresse der Achse (i_stAxisId) ungültig.
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