Die POU AXM.FB_AxisModule enthält eine POU vom Typ FB_Logger, die gemäß den parametrierten Loggerfiltern Ereignisse erfasst. Über die Funktion FC_InitLogDataFilter können mehrere Filter auf einmal festgelegt werden.
Mit den Eingängen i_diLogDataFilter1 bis i_diLogDataFilter10 können bis zu zehn Filter angegeben werden. Der Aufzählungstyp ET_LogDataFilter kann festlegen, was aufgezeichnet werden soll.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_diLogDataFilter1 |
DINT |
Legt die gewünschten Filter fest. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |