Typ

Funktionsbaustein

Verfügbar ab

V1.0.0.0

iq_stStandardModuleItf

TPL.ST_StandardModuleInterface

Siehe Standardmodulschnittstelle > ST_StandardModuleInterface

iq_stExceptionList

TPL.ST_ExceptionList

Siehe Standardmodulschnittstelle > ST_StandardModuleInterface

iq_stLogDataList

TPL.ST_LogDataList

Siehe Standardmodulschnittstelle > ST_StandardModuleInterface

iq_stUnwinderModuleItf

ST_ModuleInterface

Parameterstruktur des Abwicklermoduls.

OK

AutomaticExit

47

Die Betriebsart "Automatik" wird verlassen.

-

OK

AutomaticInit

43

Initialisierung der Betriebsart "Automatik".

-

OK

AutomaticRunning

46

Ausführen der Betriebsart "Automatik".

-

OK

AutomaticStarting

45

Die Betriebsart "Automatik" – Startet.

-

OK

AutomaticWaitForStart

44

Betriebsart "Automatik" – Warten auf Startsignal.

-

OK

BrakeClosed

49

Betriebsart "Bremse lösen" – Bremse ist angezogen.

-

OK

BrakeReleased

50

Betriebsart "Bremse lösen" – Bremse ist gelöst.

-

OK

BrakeReleaseExit

51

Verlassen der Betriebsart "Bremse lösen".

-

OK

BrakeReleaseInit

48

Initialisierung der Betriebsart "Bremse lösen".

-

OK

Disabled

36

Die POU ist deaktiviert.

-

OK

Initializing

37

Die POU wird initialisiert.

-

OK

ManualExit

42

Verlassen der Betriebsart "Manuell".

-

OK

ManualInit

40

Initialisierung der Betriebsart "Manuell".

-

OK

ManualRunning

41

Ausführung der Betriebsart “Manuell”.

-

OK

NoOpDriveDisabled

39

Es wurde keine Betriebsart gewählt, DriveEnable ist FALSE.

-

OK

NoOpDriveEnabled

38

Es wurde keine Betriebsart gewählt, DriveEnable ist TRUE.

-

OK

WritingToFile

98

Daten werden in die Datei geschrieben.

-

DriveConditionInvalid

DriveException

19

Der angeschlossene Antrieb hat eine Ausnahme gemeldet.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

DriveConditionInvalid

DriveError

18

Der angeschlossene Antrieb hat eine nicht behebbare Ausnahme gemeldet.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

DriveConditionInvalid

DriveNotReady

30

Der angeschlossene Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

DriveConditionInvalid

DriveWarning

20

Der angeschlossene Antrieb hat einen Hinweis gemeldet.

-

DriveConditionInvalid

InvalidController

100

Die Steuerung ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

DriveConditionInvalid

InverterEnableOff

13

InverterEnable ist nicht gesetzt/FALSE.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

DriveConditionInvalid

TorqueEnableOff

14

TorqueEnableOff ist FALSE.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

ExecutionAborted

AsyncStop

32

Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt.

-

ExecutionAborted

CmdImpossibleOverwrite

3

Der Befehl kann nicht überschrieben werden.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

ExecutionAborted

CmdImpossibleReaction

5

Aufgrund einer aktiven Fehlerreaktion ist Befehl unmöglich.

-

ExecutionAborted

CmdImpossibleState

4

Befehl ist in diesem Zustand unmöglich.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

ExecutionAborted

CmdUnknown

2

Befehl ist unbestimmbar.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

ExecutionAborted

MasterStandStill

89

Master-Stillstand bei Empfang von Rückmeldung.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

ExecutionAborted

StopEndOfCycle

35

Stopp am Ende des Programmzyklus.

-

ExecutionAborted

SyncStopEH

34

Synchroner Stopp – DriveEnable ist TRUE.

-

ExecutionAborted

SyncStopEL

33

Synchroner Stopp – DriveEnable ist FALSE.

-

InputParameterInvalid

AccelerationRange

8

Die Beschleunigung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

AnalogInputInvalid

67

Der AnalogInput ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

ApplicationLevelRefRange

66

ApplicationLevelRef ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

ApplicationValueMinMaxInvalid

65

ApplicationValueMinMax ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

CoilRadiusRange

78

CoilRadius ist außerhalb des Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

ControllerModeInvalid

62

ControllerMode ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

DecelerationRange

9

Die Verzögerung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

DirectMasterInvalid

86

DirectMaster ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

DisturbanceValueRange

87

DisturbanceValue ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

DriveInvalid

6

Der angeschlossene Antrieb ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

InputParameterInvalid

FoilDensityRange

77

FoilDensity ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

FoilWidthRange

76

FoilWidth ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

JerkRange

10

Der Ruck ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

JLoadGainRange

79

JLoadGain ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MasterInvalid

82

Master ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MaxDistanceRange

11

MaxDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MaxStartDistanceRange

73

MaxStartDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MaxZoneRange

68

MaxZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MeasurementPeriodRange

75

MeasurementPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MiddlePosRangeRange

84

MiddlePosRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MinZoneRange

69

MinZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

MotionActiveVelLimitRange

12

MotionActiveVelLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEH

InputParameterInvalid

MotionActiveVelTypeRange

54

MotionActiveVelType ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEH

InputParameterInvalid

NumberOfAsyncTasksRange

80

PDL.Gc_udiMaxNumOfAsyncTasks ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

PowerSupplyInvalid

16

Die angeschlossene Stromversorgung ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

PowerSupplyNotFound

15

Stromversorgung wurde nicht gefunden.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

PreControllerModeInvalid

61

PreControllerMode ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

RadiusInvalid

59

Radius ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncSt

InputParameterInvalid

RadiusRange

60

Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

ReactionOffsetRange

1

ReactionOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

InputParameterInvalid

SensorValueMinMaxInvalid

64

SensorValueMinMax ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

SignalOriginInvalid

40

SignalOrigin ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

SlaveMasterRatioRange

83

SlaveMasterRatio ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

StartFillLevelRange

85

StartFillLevel ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

StartMovementModeInvalid

63

StartMovementMode ist ungültig.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

StartThresholdRange

88

StartThreshold ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

TimeOut

90

Bei einem Vorgang ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

InputParameterInvalid

VelocityRange

7

Die Geschwindigkeit ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

LimitReached

FeedbackMaxReached

72

FeedbackMax hat seinen Grenzwert erreicht.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

LimitReached

FeedbackMinReached

71

FeedbackMin hat seinen Grenzwert erreicht.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

LimitReached

MaxNumberOfReusableObjectsExceeded

81

Die Höchstzahl an wiederverwendbaren Objekten ist überschritten worden.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

LimitReached

MaxStartDistanceReached

74

MaxStartDistance hat seinen Grenzwert erreicht.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

PowerSupplyConditionInvalid

PowerSupplyNotReady

17

Die angeschlossene Stromversorgung ist nicht bereit.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

SercosConditionInvalid

CommunicationNotPossible

91

Kommunikation ist nicht möglich.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

SystemParameterInvalid

ParameterNotConfigured

92

Der Parameter ist nicht konfiguriert.

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

UnexpectedProgramBehavior

StateUnexpected

28

Zustand ist unbeabsichtigt.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

UnexpectedProgramBehavior

UnexpectedFeedback

31

Eine unerwartete Rückmeldung während der Ausführung.

TPL.ET_Reaction.AsyncStop

Aufzählungsname:

AccelerationRange

Aufzählungswert:

8

Beschreibung:

Die Beschleunigung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual wurde ausgewählt und ST_Manual.i_lrAcc enthält einen ungültigen Wert.

ST_Manual.i_lrAcc muss größer als 0 und kleiner als der Achsenparameter MaxAcc sein.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automatic wurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition und ST_Automatic.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrAcceleration enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrAcceleration muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automatic wurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stPreController.i_etMode = UW.ET_PreControllerMode.Velocity und ST_Automatic.stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrAcceleration enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrAcceleration muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stController.i_etMode = UW.ET_ControllerMode.ThreeStep und ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrAcceleration enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrAcceleration muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

AnalogInputInvalid

Aufzählungswert:

67

Beschreibung:

Der AnalogInput ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter. stFeedbackSignal. i_etSignalOrigin = UW.ET_FeedbackSignalOrigin.AnalogInput und ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_ifAnalogInput enthalten eine ungültige Schnittstelle.

Wählen Sie für ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_ifAnalogInput einen gültigen analogen Eingang.

Aufzählungsname:

ApplicationLevelRefRange

Aufzählungswert:

66

Beschreibung:

ApplicationLevelRef ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationLevelRef stimmt nicht mit der Auswahl von ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax und ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin überein.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationLevelRef muss größer oder gleich ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin und kleiner oder gleich ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax sein.

Aufzählungsname:

ApplicationValueMinMaxInvalid

Aufzählungswert:

65

Beschreibung:

ApplicationValueMinMax ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax und ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin stimmen nicht überein.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin muss kleiner als ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax sein.

Aufzählungsname:

AsyncStop

Aufzählungswert:

32

Beschreibung:

Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt.

-

Das Modul führt die Reaktion für TPL.ET_Reaction.AsyncStop aus.

Sehen Sie sich die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList an, um detaillierte Informationen über die Ursache dieser Ausnahme zu bekommen.

 Bestätigen Sie die Ausnahme, um die Reaktion zu verwerfen.

Aufzählungsname:

AutomaticExit

Aufzählungswert:

47

Beschreibung:

Die Betriebsart "Automatik" wird verlassen.

Aufzählungsname:

AutomaticInit

Aufzählungswert:

43

Beschreibung:

Initialisierung der Betriebsart "Automatik".

Aufzählungsname:

AutomaticRunning

Aufzählungswert:

46

Beschreibung:

Ausführen der Betriebsart "Automatik".

Aufzählungsname:

AutomaticStarting

Aufzählungswert:

45

Beschreibung:

Die Betriebsart "Automatik" – Startet.

Aufzählungsname:

AutomaticWaitForStart

Aufzählungswert:

44

Beschreibung:

Betriebsart "Automatik" – Warten auf Startsignal.

Aufzählungsname:

BrakeClosed

Aufzählungswert:

49

Beschreibung:

Betriebsart "Bremse lösen" – Bremse ist angezogen.

Aufzählungsname:

BrakeReleased

Aufzählungswert:

50

Beschreibung:

Betriebsart "Bremse lösen" – Bremse ist gelöst.

Aufzählungsname:

BrakeReleaseExit

Aufzählungswert:

51

Beschreibung:

Verlassen der Betriebsart "Bremse lösen".

Aufzählungsname:

BrakeReleaseInit

Aufzählungswert:

48

Beschreibung:

Initialisierung der Betriebsart "Bremse lösen".

Aufzählungsname:

CmdImpossibleOverwrite

Aufzählungswert:

3

Beschreibung:

Der Befehl kann nicht überschrieben werden.

-

Das Programm hat erkannt, dass versucht wurde, den aktuell aktiven Befehl zu überschreiben.

Achten Sie darauf, dass nur dann Befehle an das Modul gesendet werden, wenn kein aktiver Befehl vorhanden ist (ST_StandardModuleInterface.q_xCmdActive ist FALSE).

Nur ET_Cmd.Stop und ET_Cmd.BrakeRelease können einen aktuell aktiven Befehl überschreiben.

Aufzählungsname:

CmdImpossibleReaction

Aufzählungswert:

5

Beschreibung:

Aufgrund einer aktiven Fehlerreaktion ist Befehl unmöglich.

-

Die aktive Fehlerreaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL, TPL.ET_Reaction.SyncStopEH oder TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle untersagt ET_Cmd.Start, außer wenn die Betriebsart ET_OpMode.BrakeRelease vorliegt.

Achten Sie darauf, die Ausnahme zu bestätigen, bevor ET_Cmd.Start gesendet wird.

-

Die aktive Fehlerreaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEH erlaubt beim Wechsel der Betriebsart ET_OpMode nur ET_Cmd.Stop, ET_Cmd.DriveEnableOff oder ET_Cmd.BrakeRelease.

Achten Sie darauf, die Ausnahme zu bestätigen, bevor die Betriebsart gewechselt wird oder ein anderer Befehl als ET_Cmd.Stop, ET_Cmd.DriveEnableOff oder ET_Cmd.BrakeRelease gesendet wird.

-

Aktive Fehlerreaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEL bei Erkennen von ET_Cmd.DriveEnableOn.

Achten Sie darauf, die Ausnahme zu bestätigen, bevor ET_Cmd.DriveEnableOn gesendet wird.

Aufzählungsname:

CmdImpossibleState

Aufzählungswert:

4

Beschreibung:

Befehl ist in diesem Zustand unmöglich.

-

Das Modul befindet sich im Status ET_State.NoOpDriveDisabled oder ET_State.NoOpDriveEnabled beim Erkennen von ET_Cmd.Start.

Das Modul befindet sich in der Betriebsart ET_OpMode.Manual beim Erkennen von ET_Cmd.Hold oder ET_Cmd.Start.

Das Modul hat einen Befehl erkannt beim Deaktivieren (ST_StandardModuleInterface.i_xEnable ist FALSE und ST_StandardModuleInterface.q_xActive ist TRUE) oder bei Inaktivität (ST_StandardModuleInterface.q_xActive ist FALSE).

Achten Sie darauf, dass nur Befehle gesendet werden, die in dem Status oder der Betriebsart ausgeführt werden können.

Aufzählungsname:

CmdUnknown

Aufzählungswert:

2

Beschreibung:

Befehl ist unbestimmbar.

-

Der an das Modul gesendete Befehl ist nicht Teil der Aufzählung ET_Cmd.

Stellen Sie sicher, dass nur Elemente von ET_Cmd verwendet werden.

Aufzählungsname:

CoilRadiusRange

Aufzählungswert:

78

Beschreibung:

CoilRadius ist außerhalb des Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrCoilRadius ist 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrCoilRadius muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

CommunicationNotPossible

Aufzählungswert:

91

Beschreibung:

Kommunikation ist nicht möglich.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.Torque: Das Abwicklermodul ist aktiv, aber der Sercos-Bus ist nicht in Phase 4.

Stellen Sie sicher, dass sich der Sercos-Bus in Phase 4 befindet.

Aufzählungsname:

ControllerModeInvalid

Aufzählungswert:

62

Beschreibung:

ControllerMode ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stController.i_etMode enthält einen ungültigen Wert.

Stellen Sie sicher, dass nur Elemente von UW.ET_ControllerMode verwendet werden.

Aufzählungsname:

DecelerationRange

Aufzählungswert:

9

Beschreibung:

Die Verzögerung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual wurde ausgewählt und ST_Manual.i_lrDec enthält einen ungültigen Wert.

ST_Manual.i_lrDec muss größer als 0 und kleiner als der Achsenparameter MaxDec sein.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition und ST_Automatic.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrDeceleration enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrDeceleration muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stPreController.i_etMode = UW.ET_PreControllerMode.Velocity und ST_Automatic.stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrDeceleration enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrDeceleration muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stController.i_etMode = UW.ET_ControllerMode.ThreeStep und ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrDeceleration enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrDeceleration muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

DirectMasterInvalid

Aufzählungswert:

86

Beschreibung:

DirectMaster ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_etSignalOrigin = UW.ET_FeedbackSignalOrigin.Simulation, ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_xUseDirectMaster = TRUE, während ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_ifDirectMaster eine ungültige Schnittstelle enthält.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_ifDirectMaster muss mit einem logischen Geber verbunden sein, der in der Applikation noch nicht verwendet wird.

Aufzählungsname:

Disabled

Aufzählungswert:

36

Beschreibung:

Die POU ist deaktiviert.

Aufzählungsname:

DisturbanceValueRange

Aufzählungswert:

87

Beschreibung:

DisturbanceValue ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_etSignalOrigin = UW.ET_FeedbackSignalOrigin.Simulation, ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.iq_xCauseDisturbance = TRUE, während ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrDisturbanceValue außerhalb des gültigen Bereichs ist.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrDisturbanceValue muss größer oder gleich sein als -100.0 und kleiner oder gleich 100.0.

Aufzählungsname:

DriveError

Aufzählungswert:

18

Beschreibung:

Der angeschlossene Antrieb hat eine nicht behebbare Ausnahme gemeldet.

-

Der angeschlossene Antrieb meldet eine schwerwiegende Ausnahme.

Untersuchen Sie die Ausnahme.

Aufzählungsname:

DriveException

Aufzählungswert:

19

Beschreibung:

Der angeschlossene Antrieb hat eine Ausnahme gemeldet.

-

Der angeschlossene Antrieb meldet eine Ausnahme.

Untersuchen Sie die Ausnahme.

Aufzählungsname:

DriveInvalid

Aufzählungswert:

6

Beschreibung:

Der angeschlossene Antrieb ist ungültig.

-

Die Schnittstelle ST_Main.i_ifDrive ist leer.

Eine gültige Schnittstelle muss an ST_Main.i_ifDrive übergeben werden.

-

Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionalitäten.

Sehen Sie sich q_sMsg von der Ausnahmestruktur aus an, um festzustellen, bei welchem Merkmal der Antrieb nicht verfügbar ist.

Schließen Sie einen Antrieb an, der alle nötigen Funktionalitäten unterstützt.

Aufzählungsname:

DriveNotReady

Aufzählungswert:

30

Beschreibung:

Der angeschlossene Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

-

Der angeschlossene Antrieb ist nicht in Lageregelung.

Stellen Sie sicher, dass die Lageregelung der zugehörigen Achse aktiviert ist.

Aufzählungsname:

DriveWarning

Aufzählungswert:

20

Beschreibung:

Der angeschlossene Antrieb hat einen Hinweis gemeldet.

-

Der angeschlossene Antrieb meldet einen Hinweis.

Untersuchen Sie den Hinweis.

Aufzählungsname:

FeedbackMaxReached

Aufzählungswert:

72

Beschreibung:

FeedbackMax hat seinen Grenzwert erreicht.

-

Der Funktionsbaustein ST_Auto.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone kann die Spule mit den Parametern nicht steuern, da der Rückmeldewert länger bestand als die zulässige Zeitspanne ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_timMaxLevelTime.

Verringern Sie ST_Auto.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone.

Erhöhen Sie ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_timMaxLevelTime.

Aufzählungsname:

FeedbackMinReached

Aufzählungswert:

71

Beschreibung:

FeedbackMin hat seinen Grenzwert erreicht.

-

Der Funktionsbaustein ST_Auto.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone kann die Spule mit den Parametern nicht steuern, da der Rückmeldewert länger bestehend war als die zulässige Zeitspanne ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_timMinLevelTime.

Verringern Sie ST_Auto.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone.

Erhöhen Sie ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_timMinLevelTime.

Aufzählungsname:

FoilDensityRange

Aufzählungswert:

77

Beschreibung:

FoilDensity ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilDensity ist 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilDensity muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

FoilWidthRange

Aufzählungswert:

76

Beschreibung:

FoilWidth ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilWidth ist 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilWidth muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

Initializing

Aufzählungswert:

37

Beschreibung:

Die POU wird initialisiert.

Aufzählungsname:

InvalidController

Aufzählungswert:

100

Beschreibung:

Die Steuerung ist ungültig.

-

Die gewählte Steuerung unterstützt die Sercos- und Zeitgeberfunktionalitäten nicht.

Achten Sie darauf, eine Steuerung zu verwenden, bei der die globalen Variablen G_ifController und G_ifSercos der SystemConfiguration-Bibliothek mit den Funktionalitäten der Steuerung verbunden sind.

Aufzählungsname:

InverterEnableOff

Aufzählungswert:

13

Beschreibung:

InverterEnable ist nicht gesetzt/FALSE.

-

InverterEnable ist für die zugehörige Achse nicht vorhanden.

Korrekte Hard-/ Softwareverdrahtung für das InverterEnable-Signal überprüfen.

Aufzählungsname:

JerkRange

Aufzählungswert:

10

Beschreibung:

Der Ruck ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual wurde ausgewählt und ST_Manual.i_lrJerk enthält einen ungültigen Wert.

ST_Manual.i_lrJerk muss größer sein als 0 und kleiner oder gleich PDL.Gc_LrMaxJerk

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition und ST_Automatic.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrJerk enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrJerk muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stPreController.i_etMode = UW.ET_PreControllerMode.Velocity und ST_Automatic.stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrJerk enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrJerk muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Automaticwurde gewählt und ST_Automatic.stParameter.stController.i_etMode = UW.ET_ControllerMode.ThreeStep und ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrJerk enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrJerk muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

JLoadGainRange

Aufzählungswert:

79

Beschreibung:

JLoadGain ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrJloadGain ist 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrJloadGain muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

ManualExit

Aufzählungswert:

42

Beschreibung:

Verlassen der Betriebsart "Manuell".

Aufzählungsname:

ManualInit

Aufzählungswert:

40

Beschreibung:

Initialisierung der Betriebsart "Manuell".

Aufzählungsname:

ManualRunning

Aufzählungswert:

41

Beschreibung:

Ausführung der Betriebsart “Manuell”.

Aufzählungsname:

MasterInvalid

Aufzählungswert:

82

Beschreibung:

Master ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stPreController.i_etMode = UW.ET_PreControllerMode.Master und ein ungültiges Masterobjekt sind an ST_Auto.stParameter.stPreController.stMaster.i_ifMaster angeschlossen.

Wählen Sie ein gültiges Masterobjekt aus, das alle benötigten Funktionalitäten unterstützt. Im Fall nicht verfügbarer Funktionen siehe den zugehörigen Ausgang TPL.ST_StandardModuleInterface.q_sMsg.

Aufzählungsname:

MasterStandStill

Aufzählungswert:

89

Beschreibung:

Master-Stillstand bei Empfang von Rückmeldung.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.SpliceFromStandstill und das interne Rückmeldesignal steigt über ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold, ohne dass sich der Master zu bewegen beginnt.

Achten Sie darauf, dass ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold größer ist als der Rauschpegel des Rückmeldesignals.

Achten Sie darauf, dass ST_Auto.stParameter.stPreController eine gültige Parameterauswahl enthält.

Aufzählungsname:

MaxDistanceRange

Aufzählungswert:

11

Beschreibung:

MaxDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual wurde ausgewählt und ST_Manual.i_lrMaxDistance enthält einen ungültigen Wert.

ST_Manual.i_lrMaxDistance muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

MaxNumberOfReusableObjectsExceeded

Aufzählungswert:

81

Beschreibung:

Die Höchstzahl an wiederverwendbaren Objekten ist überschritten worden.

-

Der intern verwendete AsyncManager kann nicht funktionieren, da alle wiederverwendbaren Objekte aktuell verbraucht sind.

Erhöhen Sie PDL.Gc_udiMaxNumOfReusableObjects.

Überprüfen Sie alle Aufrufe des AsyncManager in der gesamten Applikation, um festzustellen, ob zu umfangreiche Aufrufe alle wiederverwendbaren Objekte verbrauchen.

Aufzählungsname:

MaxStartDistanceRange

Aufzählungswert:

73

Beschreibung:

MaxStartDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition und ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_lrMaxStartDistance sind 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_lrMaxStartDistance muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

MaxStartDistanceReached

Aufzählungswert:

74

Beschreibung:

MaxStartDistance hat seinen Grenzwert erreicht.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition: Der Tänzer ist jedoch nach Bewegung von ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrMaxStartDistance nicht in der Lage, seine Mindest- oder Höchststellung zu erreichen.

Erhöhen Sie ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrMaxStartDistance.

Prüfen Sie, ob das Rückmeldesignal die korrekte Tänzerstellung anzeigt.

Aufzählungsname:

MaxZoneRange

Aufzählungswert:

68

Beschreibung:

MaxZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone muss größer oder gleich sein als 0 und kleiner oder gleich 100.0.

Aufzählungsname:

MeasurementPeriodRange

Aufzählungswert:

75

Beschreibung:

MeasurementPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrMasterMeasurementPeriod ist 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.i_lrMasterMeasurementPeriod muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

MiddlePosRangeRange

Aufzählungswert:

84

Beschreibung:

MiddlePosRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stController.i_etMode = UW.ET_ControllerMode.ThreeStep und ST_Auto.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrMiddlePosRange sind außerhalb des gültigen Bereichs.

ST_Auto.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrMiddlePosRange muss größer oder gleich sein als 0 und kleiner oder gleich 100.0.

Aufzählungsname:

MinZoneRange

Aufzählungswert:

69

Beschreibung:

MinZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone muss größer oder gleich sein als 0 und kleiner oder gleich 100.0.

Aufzählungsname:

MotionActiveVelLimitRange

Aufzählungswert:

12

Beschreibung:

MotionActiveVelLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Main.i_lrMotionActiveVelLimit enthält einen ungültigen Wert.

ST_Main.i_lrMotionActiveVelLimit muss größer oder gleich 0 sein.

Aufzählungsname:

MotionActiveVelTypeRange

Aufzählungswert:

54

Beschreibung:

MotionActiveVelType ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Am Eingang i_etMotionActiveVelType wurde ein ungültiger Wert übergeben.

Stellen Sie sicher, dass nur Elemente aus ET_MotionActiveVelType am Eingang i_etMotionActiveVelType übergeben werden.

Aufzählungsname:

NoOpDriveDisabled

Aufzählungswert:

39

Beschreibung:

Es wurde keine Betriebsart gewählt, DriveEnable ist FALSE.

Aufzählungsname:

NoOpDriveEnabled

Aufzählungswert:

38

Beschreibung:

Es wurde keine Betriebsart gewählt, DriveEnable ist TRUE.

Aufzählungsname:

NumberOfAsyncTasksRange

Aufzählungswert:

80

Beschreibung:

PDL.Gc_udiMaxNumOfAsyncTasks ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Der intern verwendete AsyncManager kann nicht funktionieren, da PDL.Gc_udiNumOfAsyncTasks gleich 0 ist.

PDL.Gc_udiNumOfAsyncTasks muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

ParameterNotConfigured

Aufzählungswert:

92

Beschreibung:

Der Parameter ist nicht konfiguriert.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.Torque und das Spulenachsen-Objekt sind nicht korrekt parametriert.

Fügen Sie Sercos IDN P-0-1069.0.0 zu AdditionalIDNListMDT im Spulenachsen-Objekt hinzu.

Der Sercos-Bus muss einen Startvorgang durchführen (Phase 0 -> Phase 4), um diesen neuen Parameter einschließen zu können.

Aufzählungsname:

PowerSupplyInvalid

Aufzählungswert:

16

Beschreibung:

Die angeschlossene Stromversorgung ist ungültig.

-

Die angeschlossene Stromversorgung wird nicht unterstützt.

Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

Aufzählungsname:

PowerSupplyNotFound

Aufzählungswert:

15

Beschreibung:

Stromversorgung wurde nicht gefunden.

-

Es wurde keine Stromversorgung gefunden.

Fügen Sie in der SPS-Konfiguration eine Stromversorgung hinzu.

-

Es ist keine Stromversorgung angeschlossen.

Verbinden Sie die Stromversorgung mit der zugehörigen Achse.

Aufzählungsname:

PowerSupplyNotReady

Aufzählungswert:

17

Beschreibung:

Die angeschlossene Stromversorgung ist nicht bereit.

-

Die angeschlossene Stromversorgung ist nicht bereit.

Überprüfen Sie den Zustand der Stromversorgung auf Fehler.

Aufzählungsname:

PreControllerModeInvalid

Aufzählungswert:

61

Beschreibung:

PreControllerMode ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stPreController.i_etMode enthält einen ungültigen Wert.

Stellen Sie sicher, dass nur Elemente von UW.ET_PreControllerMode verwendet werden.

Aufzählungsname:

RadiusInvalid

Aufzählungswert:

59

Beschreibung:

Radius ist ungültig.

-

Der Referenzeingang ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.iq_rlrRadius ist nicht mit einer LREAL-Variablen verbunden, worin der Radius der Spule gespeichert ist.

Eine Variable des Typs LREAL (die global als RETAIN/PERSISTENT definiert ist) ist über den Operator REF= mit diesem Eingang verbunden.

Aufzählungsname:

RadiusRange

Aufzählungswert:

60

Beschreibung:

Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.iq_rlrRadius ist kleiner oder gleich 0.

ST_Auto.stParameter.stRadiusDetermination.iq_rlrRadius muss größer sein als 0.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrRadius ist kleiner oder gleich 0.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrRadius muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

ReactionOffsetRange

Aufzählungswert:

1

Beschreibung:

ReactionOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Am Eingang ST_StandardModuleInterface.iq_stExt.udiReactionOffset wurde ein ungültiger Wert übergeben.

Stellen Sie sicher, dass der übergebene Wert ST_StandardModuleInterface.iq_stExt.udiReactionOffset kleiner oder gleich (TPL.Gc_udiMaxNumberOfReactions – TPL.ET_Reaction.MainsContactorOff) ist.

Aufzählungsname:

SensorValueMinMaxInvalid

Aufzählungswert:

64

Beschreibung:

SensorValueMinMax ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMax und ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMin stimmen nicht überein.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMin muss kleiner als ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMax sein.

Aufzählungsname:

SignalOriginInvalid

Aufzählungswert:

40

Beschreibung:

SignalOrigin ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_etSignalOrigin enthält einen ungültigen Wert.

Stellen Sie sicher, dass nur Elemente von UW.ET_FeedbackSignalOrigin verwendet werden.

Aufzählungsname:

SlaveMasterRatioRange

Aufzählungswert:

83

Beschreibung:

SlaveMasterRatio ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stPreController.i_etMode = UW.ET_PreControllerMode.Master und ST_Auto.stParameter.stPreController.stMaster.i_lrSlaveMasterRatio sind 0.

ST_Auto.stParameter.stPreController.stMaster.i_lrSlaveMasterRatio muss ungleich 0 sein.

Aufzählungsname:

StartFillLevelRange

Aufzählungswert:

85

Beschreibung:

StartFillLevel ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.i_etSignalOrigin = UW.ET_FeedbackSignalOrigin.Simulation und ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrStartFillLevel sind 0 oder negativ.

ST_Auto.stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrStartFillLevel muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

StartMovementModeInvalid

Aufzählungswert:

63

Beschreibung:

StartMovementMode ist ungültig.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode enthält einen ungültigen Wert.

Stellen Sie sicher, dass nur Elemente von UW.ET_StartMovementMode verwendet werden.

Aufzählungsname:

StartThresholdRange

Aufzählungswert:

88

Beschreibung:

StartThreshold ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.SpliceFromStandstill und ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold enthalten einen ungültigen Wert.

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold muss größer oder gleich sein als 0 und kleiner oder gleich 100.0.

Aufzählungsname:

StateUnexpected

Aufzählungswert:

28

Beschreibung:

Zustand ist unbeabsichtigt.

-

Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung erkannt worden.

Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

Aufzählungsname:

StopEndOfCycle

Aufzählungswert:

35

Beschreibung:

Stopp am Ende des Programmzyklus.

-

Das Modul führt die Reaktion für TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle aus.

Sehen Sie sich die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList an, um detaillierte Informationen über die Ursache dieser Ausnahme zu bekommen.

Bestätigen Sie die Ausnahme, um die Reaktion zu verwerfen.

Aufzählungsname:

SyncStopEH

Aufzählungswert:

34

Beschreibung:

Synchroner Stopp – DriveEnable ist TRUE.

-

Das Modul führt die Reaktion für TPL.ET_Reaction.SyncStopEH aus.

Sehen Sie sich die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList an, um detaillierte Informationen über die Ursache dieser Ausnahme zu bekommen.

Bestätigen Sie die Ausnahme, um die Reaktion zu verwerfen.

Aufzählungsname:

SyncStopEL

Aufzählungswert:

33

Beschreibung:

Synchroner Stopp – DriveEnable ist FALSE.

-

Das Modul führt die Reaktion für TPL.ET_Reaction.SyncStopEL aus.

Sehen Sie sich die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList an, um detaillierte Informationen über die Ursache dieser Ausnahme zu bekommen.

Bestätigen Sie die Ausnahme, um die Reaktion zu verwerfen.

Aufzählungsname:

TimeOut

Aufzählungswert:

90

Beschreibung:

Bei einem Vorgang ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.

-

ST_Auto.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.Torque und das interne Rückmeldesignal steigen nicht über ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stTorque.i_lrStartThreshold, bevor ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stTorque.i_timTimeOut verstrichen ist.

Achten Sie darauf, dass die Rückmeldung mit der POU verbunden ist.

Achten Sie darauf, dass die Folie gespannt ist, wenn die Spule mit dem Wickeln beginnt (z. B. darf die Folie nicht gerissen sein).

Erhöhen Sie ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stTorque.i_timTimeOut.

Verringern Sie ST_Auto.stParameter.stStartMovement.stTorque.i_lrStartThreshold.

Aufzählungsname:

TorqueEnableOff

Aufzählungswert:

14

Beschreibung:

TorqueEnableOff ist FALSE.

-

TorqueEnable für die zugehörige Achse ist FALSE.

Überprüfen Sie die korrekte Hard-/Softwareverdrahtung für das TorqueEnable-Signal.

Aufzählungsname:

UnexpectedFeedback

Aufzählungswert:

31

Beschreibung:

Eine unerwartete Rückmeldung während der Ausführung.

-

Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung erkannt worden.

Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

Aufzählungsname:

VelocityRange

Aufzählungswert:

7

Beschreibung:

Die Geschwindigkeit ist außerhalb des gültigen Bereichs.

-

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual wurde ausgewählt und ST_Manual.i_lrVel enthält einen ungültigen Wert.

ST_Manual.i_lrVel muss größer als 0 und kleiner als der Achsenparameter MaxVel sein.

-

Die Betriebsarten ET_OpMode.Automatic und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition sind ausgewählt worden und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrVelocity enthält einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrVelocity muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsarten ET_OpMode.Automatic und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.i_etMode = UW.ET_StartMovementMode.Torque sind ausgewählt worden und ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.sTorque.i_lrVelocity enthält einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stStartMovement.stTorque.i_lrVelocity muss größer sein als 0.

-

Die Betriebsarten ET_OpMode.Automatic und ST_Automatic.stParameter.stController.i_etMode = UW.ET_ControllerMode.ThreeStep sind ausgewählt worden und ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrVelocity enthält einen ungültigen Wert.

ST_Automatic.stParameter.stController.stThreeStep.i_lrVelocity muss größer sein als 0.

Aufzählungsname:

WritingToFile

Aufzählungswert:

98

Beschreibung:

Daten werden in die Datei geschrieben.

RegisterLoggerPoint

Registrieren Sie das FB_UnwinderModule beim Application Logger.