Typ |
AF |
Geräte, die den Parameter unterstützen |
Inkremental-Encoder-Ausgang Inkremental-Encoder-Eingang |
Tracebar |
Nein |
Dient zur Anzeige der aktuellen Position des Gebers. Der Wertebereich erstreckt sich von 0 bis FeedConstant.
Bei negativer Drehrichtung wird bei Rechtsdrehung der Wertebereich absteigend durchlaufen.
Beim Einschalten des Systems wird die aktuelle Encoder-Position auf 0 gesetzt. Wenn der Inkrementalgeber an einer Busklemme angeschlossen ist, dann ist die Position nach dem Zurücksetzen (Reset) der Steuerung nicht 0. 0 wird nur angezeigt, wenn die Steuerung ebenfalls zurückgesetzt wird.
Die Verfügbarkeit bzw. Gültigkeit der Geberpositionsdaten ist mit Hilfe des Parameters State zu prüfen.
HINWEIS: Der Parameter Position ist hier ein "Hilfsparameter", der vor allem während der Hochladephase hilfreich ist.