Um das Referenzieren zu ermöglichen, müssen die Parameter auf der Registerkarte entsprechend eingestellt werden.
Beispielkonfiguration: Eine steigende Flanke des Referenzimpulses setzt EncoderPosition auf 0.
|
Parameter |
Value |
|---|---|
|
PresetABR01_32Bit |
0 |
|
ReferenceEdge01 |
Steigend (kein Standard!) |
|
ReferenceEnableSwitch01 |
Niedrig aktiv |
|
ReferenceEnableSwitch01 |
Deaktivert |
|
Parameter |
Bedeutung |
Wert |
Standardwert |
Datentyp |
|---|---|---|---|---|
|
PresetABR01_32 bit |
Gestattet Ihnen, eine voreingestellte Ausgangsposition anzuwenden. Der hier eingestellte Wert wird auf den Zählerwert bei Abschluss der Referenzfahrt angewendet. |
0 |
0 |
BitArea |
|
ReferenceEdge01 |
Aus: Referenzfahrt ist deaktiviert. Fallend: Referenzfahrt wird bei negativer Flanke des Referenzimpulses abgeschlossen. Steigend: Referenzfahrt wird bei positiver Flanke des Referenzimpulses abgeschlossen. |
Aus Fallend Steigend |
Aus |
BitArea |
|
ReferenceEnableSwitch01 |
Niedirg aktiv: Referenzfahrt wird aktiviert, wenn DigitalInput00 auf 0 VDC steht. Hoch aktiv: Referenzfahrt wird aktiviert, wenn DigitalInput00 auf 24 VDC steht. |
Niedrig aktiv Hoch aktiv |
Niedrig aktiv |
Byte |
|
ReferenceEnableSwitch01 |
Deaktiviert: Referenzfahrt, wie konfiguriert in ReferenceEdge, ist immer möglich. Aktiviert: Referenzfahrt wird nur aktiviert, wenn der DigitalInput00 auf die Stufe low active/high active eingestellt ist. |
Deaktiviert Aktiviert |
Deaktiviert |
Byte |