Ordnung der Tiefpassfilter

Allgemeines

Bei aktiviertem Filter werden die Basisdaten des AD-Wandlers pro Kanal entsprechend gefiltert (Idealbereich). Für die Festlegung der Filterordnung und der jeweiligen Eckfrequenz zur Konfiguration des Tiefpassfilters stehen nachfolgende Register zur Verfügung. Interne Filterordnungen größer als 1 (bis zu 4) werden als kaskadierte Filter der Ordnung 1 realisiert. Da der Filter in dem Abtastzyklus berechnet wird, hängt die Filtercharakteristik direkt mit den Einstellungen der Abtastzykluszeit zusammen.

Berechnung der effektiven kaskadierten Eckfrequenz des Filters N-ter Ordnung

fc1 = fcN / (2^1/N - 1)^1/2

Näherungsberechnung der kaskadierten Abtastzeit Ts des Filters

yn = a * xn + b * y (n - 1)

a = Ts / (Ts + 1/fc)

b = 1 - a

HINWEIS: Durch die verwendete Festkomma-Arithmetik-Berechnung des Tiefpassfilters entstehen Fehler in Abhängigkeit von der Abtastzeit und der Filterordnung.