BrakeMode

Allgemeines

Typ	ES
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module
Rückverfolgbar	Ja

Funktionsbeschreibung

Mit BrakeMode wird definiert, wie und wann die Bremse angesteuert wird.

BrakeMode	Verhalten
Angeschlossene Bremse steht still / 0	Die Bremse wird bei den Gerätereaktionen AD, BD1 und BD2 verknüpft, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist.
Bremse beim Auslaufen koppeln / 1	Die Bremse wird bei der Gerätereaktion AD sofort verknüpft, selbst wenn der Motor noch läuft. Die Bremse wird bei den Gerätereaktionen AD, BD1 und BD2 verknüpft, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist (Standardverhalten).
Bremse beim Stoppen koppeln / 2	Die Bremse wird bei den Gerätereaktionen AD und BD1 sofort verknüpft, selbst wenn der Motor noch läuft. Die Bremse wird bei der Gerätereaktion BD2 verknüpft, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist.
Bremse durch Anwenderprogramm steuern / 3	Das Anwenderprogramm steuert die Bremse. Der Zustand der Bremse kann mit der Funktion FC_SercosSetUserRealTimeControlBits zyklisch verändert werden. Die Funktion FC_BrakeReleaseSet hat keine Wirkung.

WARNUNG
	BESCHÄDIGUNG DER HALTEBREMSE Beachten Sie unbedingt die sicherheitsbezogenen Hinweise des Motorhandbuchs bezüglich Sicherheitseinschränkungen der Haltebremse. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.