J_Gear

Allgemeines

Typ

ES

Offline bearbeitbar

Ja

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive,

Lexium LXM62 Drive,

Lexium ILM62 Drive Module

Tracebar

Ja

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gibt den Eingang des Trägheitsmoments des Getriebes an der Motorwelle an (getriebeeingangsseitig).

Dieser Parameter wirkt auf die Stromvorsteuerung und die internen Verstärkungsfaktoren des Drehzahlreglers aus und beeinflusst die Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc.

(Siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters J_Load)

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

  • ein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

  • der Parameter ControllerStopDec geändert wird.