J_Gear

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zur Eingabe des Trägheitsmoments des Getriebes an der Motorwelle (getriebeeingangsseitig).

 

 

Dieser Parameter wirkt auf die Stromvorsteuerung und die internen Verstärkungsfaktoren des Drehzahlreglers aus und beeinflusst die Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc.

 (Siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters J_Load)

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

 

 

Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.