Typ

AD

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Sercos Drive

Rückverfolgbar

Ja

Nicht bereit / 0

DINT

Antrieb ist nicht einschaltbereit.

Der Parameter MotorIdentification wurde möglicherweise auf motorless / 1 gesetzt.

Antriebe mit einer externen Stromversorgung (z. B. LXM62DxS oder Lexium 62 ILM): Warten auf Objektparameter PowerSupplyCheck = TRUE der entsprechenden Stromversorgung.

Bereit für Freigabe / 1

DINT

Leistungsteil bereit, Antrieb ist drehmomentenfrei, DC-Bus ist bereit, Warten auf Freigabe (TorqueEnable + ControllerEnable).

Unter Kontrolle, nicht bereit für Auftrag / 2

DINT

Antrieb befindet sich in der Lageregelung, folgt aber nicht den vorgegebenen Sollwerten. Beim Einschalten der Endstufe wird das Drehmoment aufgebaut und die Bremsen gelöst. Andernfalls wird der Antrieb durch eine Gerätereaktion gestoppt und die Bremse bei Stillstand geschlossen.

Warten auf Master-Auftrag / 3

DINT

Warten auf Master-Auftrag. Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.

Master-Auftrag wird bearbeitet / 5

DINT

Auftrag wird verarbeitet Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.

Stoppt / 7

DINT

Aufträge abbrechen; Antrieb stoppt Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.

Stillstand / 8

DINT

Auftragsverarbeitung gesperrt; Antrieb steht. Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.