Maximale Abrampzeit überschritten

Allgemeines

Bei einem Fehler mit Reaktion BD1 (1) rampt die Achse mit maximalem Strom (MaxDrivePeakCurrent) ab. Bei einem Fehler mit Reaktion BD2 (1) rampt die Achse entsprechend der Parameter ControllerStopDec und ControllerStopJerk ab. Die Achse kommt nicht vor Ablauf der maximalen Abrampzeit (Parameter StopTimeLim) (2) zum Stillstand (Istdrehzahl < n_min). Deshalb wird die Fehlermeldung 8140 Motor Abrampzeit überschritten ausgelöst.

Zeitdiagramm Reaktion BD1/BD2 (maximale Abrampzeit überschritten)