StaticFrictionLinear

Allgemeines

Typ	es
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive
Rückverfolgbar	Ja

Funktionsbeschreibung

Dient zur Eingabe der statischen, drehrichtungsabhängigen Reibung von Motor und Last in Newton [N].

Die statische Reibung ist eine konstante Kraft, die der Bewegung des Motors stets entgegenwirkt. Im Stillstand ist diese Kraft Null. Der Zustand von StaticFriction ist von der Sollgeschwindigkeit abhängig.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.

HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.