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Typ |
AK |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Dient zur Anzeige der maximalen Drehzahl des Antriebs am Getriebeausgang. Der Standarwert des Parameters UserMaxVel [Einheiten/Sekunde] entspricht bei MaxVel = 0 der Nenndrehzahl NominalSpeedLinear [m/s]. Wenn UserMaxVel > 0, dann wird MaxVel auf diesen Wert gesetzt.
Bei realen Achsen kann MaxVel nicht größer als der Wert werden, der der maximalen Motordrehzahl MaxSpeedLinear [m/s] entspricht.
Ist bei virtuellen Achsen UserMaxVel ungleich Null, wird dieser Wert in MaxVel übernommen. Das bedeutet, dass der Wert von UserMaxVel auch dann übernommen wird, wenn er größer ist als der Standardwert (bei UserMaxVel = 0).
Ist bei einem Motor MaxSpeedLinear < NominalSpeedLinear (z. B. aufgrund einer zu geringen Encoder-Höchstgeschwindigkeit), kann der Motor nicht mit der Nenndrehzahl betrieben werden. In diesem Fall ist der Standardwert von MaxVel [Einheiten/Sekunden] die Geschwindigkeit von MaxSpeedLinear.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
Die maximale Geschwindigkeit der linearen Motoren in PacDrive 3 ist auf 12 m/s beschränkt. Der maximale Pfad der linearen Motoren in PacDrive 3 ist auf 130 m beschränkt.
