ControllerStop

Allgemeines

Typ

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Sercos Drive

Tracebar

Nein

Funktionsbeschreibung

Der Parameter ControllerStop ist ein Ausgangsparameter, der angibt, ob die Funktion ControllerStop aktiv ist. Die Funktion kann folgendermaßen aktiviert werden:

Benutzerfunktionen FC_ControllerStopSet() und FC_ControllerStopReset()
Parameter ControllerStopSet

Bei Auslösen des Stopps wird der FC_ControllerStopSet() Aufrufparameter i_rDeceleration verwendet.