UserDefinedStopMode

Allgemeines

Typ	ES
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module
Rückverfolgbar	Ja

Funktionsbeschreibung

UserDefinedStopMode legt fest, welche Startwerte für das Profil zum Anhalten des Antriebs beim benutzerdefinierten Anhalten (User-defined stop) verwendet werden.

Das benutzerdefinierte Anhalten wird ausgelöst bei:

Diagnosemeldungen mit Reaktion BD2.
ControllerEnable wird abgeschaltet mit ControllerEnableStopMode = UserDefinedStop / 0 .

Ausgehend von den Startwerten wird ein über die Parameter ControllerStopDec und ControllerStopJerk definiertes Profil zum Anhalten des Antriebs ausgelöst.

Das bedeutet, die durch UserCurrentLimit definierte Strombegrenzung wird deaktiviert und die durch DriveStopCurrentLimit definierte Strombegrenzung wird aktiviert.

Die Startwerte ergeben sich in Abhängigkeit von UserDefinedStopMode wie folgt:

	Mit Istwerten starten	Mit Sollwerten starten
Startwert Position	Position	RefPosition
Startwert Geschwindigkeit	Min(Velocity; RefVelocity)	RefVelocity
Startwert Beschleunigung	0	RefAcceleration

In der Betriebsart Start with actual values wird der kleinere Wert von RefVelocity und Velocity als Startwert für die Geschwindigkeit verwendet, solange RefVelocity und Velocity dasselbe Vorzeichen haben. Der Startwert für die Geschwindigkeit wird auf Null gesetzt, wenn RefVelocity und Velocity unterschiedliche Vorzeichen haben. Der Startwert für die Beschleunigung wird immer auf Null gesetzt, da der berechnete Wert der Istbeschleunigung zu ungenau ist.

Im Modus Start with reference values werden die Startwerte wie im Modus Start with actual values verwendet, wenn TrackingDeviation den 10-fachen Wert von TrackingDeviationLimit während des Profilstarts überschritten hat. Andernfalls verhält sich der Antrieb wie im Modus ControllerStop, außer dass die Stromgrenzwerte mit UserCurrentLimit während des Anhaltens deaktiviert werden. Dem Antrieb steht dann bei Bedarf MaxDrivePeakCurrent zur Verfügung, um das definierte Sollwertprofil abzufahren.

HINWEIS: Wurde der Strom im Normalbetrieb mit UserCurrentLimit begrenzt und der Antrieb mechanisch angehalten und aus seiner definierten Bahn geschoben, kann es beim Auslösen von UserDefinedStop im Modus Start mit Sollwerten zu einer Beschleunigung des Antriebs kommen. Diese Beschleunigung wird durch die Deaktivierung von UserCurrentLimit beim Starten von UserDefinedStop hervorgerufen, wenn der Antrieb mit dem höheren Strom in der Lage ist, dem definierten Sollwertverlauf wieder zu folgen.

Verwenden Sie in diesem Fall den Modus Start mit Istwerten oder die Umkonfiguration auf eine andere Reaktion (z. B. BD1 BestPossibleStop).

WARNUNG
	UNERWARTETE BEWEGUNG DES ANTRIEBS Verwenden Sie den Parameter UserCurrentLimit nicht, wenn der Antrieb mit einem Hindernis kollidieren könnte und wenn UserDefinedStopMode mit Istwerten parametriert wird. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Der UserDefinedStopMode Start with actual values ist bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im Regelbetrieb V / f, ControlMode = open-loop control / 1) nicht sinnvoll.