UserMaxAcc

Allgemeines

Typ

Geräte, die den Parameter unterstützen

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Sercos Drive

Tracebar

Der Parameter ermöglicht die Festlegung der maximalen Beschleunigung an der Antriebswelle (Getriebeabgang) und wird in [Einheiten/Sekunde] angegeben.

Bei realen Achsen kann man über diesen Parameter den Wert von MaxAcc zusätzlich begrenzen.

Bei virtuellen Achsen kann man über diesen Parameter den Maximalwert für die Beschleunigung unabhängig vom Standardwert festlegen.

Ist UserMaxAcc auf 0 gesetzt, so wird der Parameter MaxAcc vom System automatisch ermittelt.

HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.

Die folgende Abbildung zeigt die Abhängigkeit von anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

Die folgende Abbildung zeigt die Abhängigkeit von anderen Objektparametern für lineare Antriebe:

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn