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Typ |
ES |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive |
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Tracebar |
Ja |
Der Parameter ermöglicht die Eingabe der viskosen, richtungsabhängigen Reibung von Motor und Last in Newton pro 1000 Einheiten pro Sekunde [N / (1000 Einheiten/s)]. Die viskose Reibung ist eine Kraft, die sich proportional zur Sollgeschwindigkeit des Motors ändert und der Bewegung des Motors stets entgegenwirkt.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden.
HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.
