MotorCommutationMode

Allgemeines

Typ	ES
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive
Tracebar	Ja

Funktionsbeschreibung

MotorCommutationMode definiert die Art und Weise wie die Ermittlung der Motorkommutierung durchgeführt wird.

MotorCommutationMode	Ermittlung der Motorkommutierung
mit Bewegung / 0	Der Motor fährt unterschiedliche Pole des Motors an und mittelt die gemessenen Kommutierungsoffsets. Für diesen Modus ist ein relativ großer Verfahrbereich (typischerweise einige Umdrehungen bei rotativen Antrieben) notwendig. In diesem Verfahrbereich dürfen keine mechanischen Hindernisse vorhanden sein. Externe Momente, die durch Reibung verursacht werden, sollten auf 10 % des Nennmoments begrenzt sein, um zu große Abweichungen bei der Ermittlung zu vermeiden. Es dürfen keine externen Momente, die eine Bewegung verursachen, nah am Motor anliegen, da sonst Schäden an der Mechanik verursacht werden können.
minimale Bewegung / 1	Der Motor bewegt sich maximal um wenige Grad, üblicherweise aber weniger. Dieser Modus kann mit angekoppelter Last oder wenn der Positionsbereich begrenzt ist. Damit dieser Modus funktioniert, dürfen keine externen Momente am Motor anliegen, die eine Bewegung verursachen. Außerdem können durch diese Momente Schäden an der Mechanik verursacht werden, da der Motor während der Ermittlung der Kommutierung externen Momenten nicht entgegenwirken kann. Der Antrieb reagiert während der Messung sehr empfindlich auch auf kleine, externe Momente (z.B. Berührung der Motorwelle). Veränderliche externe Momente können zu Fehlmessungen führen, die aber in den meisten Fällen erkannt werden können.
gekoppelte Bremse / 2	Die Motorbremse bleibt geschlossen. Der Motor bewegt sich in diesem Fall kaum noch. Externe Momente haben praktisch keinen Einfluss auf die Messung, solange sie sich nur sehr langsam ändern. Leider ist diese Messung nicht mit allen Kombinationen von Motor und Bremse möglich. Wenn die Messung nicht möglich ist, wird dies während der Kommutierungsermittlung erkannt und eine entsprechende Diagnosemeldung ausgelöst. Mit dieser Einstellung werden Werte für die Motorkommutierung gefunden, die um bis zu 30 elektrische Grad vom optimalen Winkel abweichen können. Ungenaue Werte für die Motorkommutierung können zu einer Erhöhung des TrackingDeviation und einen erhöhten Strombedarf führen. Dieser Modus sollte deshalb nur verwendet werden, wenn die anderen Modi aufgrund der mechanischen Randbedingungen nicht möglich sind.

MotorCommutationMode

Ermittlung der Motorkommutierung

mit Bewegung / 0

Der Motor fährt unterschiedliche Pole des Motors an und mittelt die gemessenen Kommutierungsoffsets. Für diesen Modus ist ein relativ großer Verfahrbereich (typischerweise einige Umdrehungen bei rotativen Antrieben) notwendig. In diesem Verfahrbereich dürfen keine mechanischen Hindernisse vorhanden sein. Externe Momente, die durch Reibung verursacht werden, sollten auf 10 % des Nennmoments begrenzt sein, um zu große Abweichungen bei der Ermittlung zu vermeiden. Es dürfen keine externen Momente, die eine Bewegung verursachen, nah am Motor anliegen, da sonst Schäden an der Mechanik verursacht werden können.

minimale Bewegung / 1

Der Motor bewegt sich maximal um wenige Grad, üblicherweise aber weniger.

Dieser Modus kann mit angekoppelter Last oder wenn der Positionsbereich begrenzt ist.

Damit dieser Modus funktioniert, dürfen keine externen Momente am Motor anliegen, die eine Bewegung verursachen. Außerdem können durch diese Momente Schäden an der Mechanik verursacht werden, da der Motor während der Ermittlung der Kommutierung externen Momenten nicht entgegenwirken kann. Der Antrieb reagiert während der Messung sehr empfindlich auch auf kleine, externe Momente (z.B. Berührung der Motorwelle). Veränderliche externe Momente können zu Fehlmessungen führen, die aber in den meisten Fällen erkannt werden können.

gekoppelte Bremse / 2

Die Motorbremse bleibt geschlossen. Der Motor bewegt sich in diesem Fall kaum noch. Externe Momente haben praktisch keinen Einfluss auf die Messung, solange sie sich nur sehr langsam ändern. Leider ist diese Messung nicht mit allen Kombinationen von Motor und Bremse möglich. Wenn die Messung nicht möglich ist, wird dies während der Kommutierungsermittlung erkannt und eine entsprechende Diagnosemeldung ausgelöst.

Mit dieser Einstellung werden Werte für die Motorkommutierung gefunden, die um bis zu 30 elektrische Grad vom optimalen Winkel abweichen können. Ungenaue Werte für die Motorkommutierung können zu einer Erhöhung des TrackingDeviation und einen erhöhten Strombedarf führen. Dieser Modus sollte deshalb nur verwendet werden, wenn die anderen Modi aufgrund der mechanischen Randbedingungen nicht möglich sind.

HINWEIS: Falsche Parameter bei der Encoder-Kopplung (EncoderGearIn, EncoderGearOut, EncoderDirection), falsche Polpaarzahlen oder eine falsche Drehfeldrichtung kann nur mit dem MotorCommutationMode with motion / 0 erkannt werden. Die den anderen Modi werden bei solchen ungenauen Parametern keine Diagnosemeldungen ausgelöst.

HINWEIS

KOLLISION MIT HINDERNISSEN

Verwenden Sie den Modus MotorCommutationMode mit Bewegung /0 nicht, wenn der Betriebsraum zu eingeschränkt ist.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.