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Typ |
AK |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive |
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Tracebar |
Ja |
Der Parameter gibt die maximale Antriebsgeschwindigkeit am Getriebeausgang an. Der Standarwert des Parameters UserMaxVel [Einheiten/Sekunde] entspricht bei MaxVel = 0 der Nenndrehzahl NominalSpeedLinear [m/s]. Wenn UserMaxVel > 0, dann wird MaxVel auf diesen Wert gesetzt.
Bei physischen Achsen kann MaxVel nicht größer als der Wert sein, der der maximalen Motorgeschwindigkeit MaxSpeedLinear [m/s] entspricht.
Ist bei virtuellen Achsen UserMaxVel ungleich null, dann wird dieser Wert in MaxVel übernommen. Das bedeutet, der Wert von UserMaxVel wird ebenfalls übernommen, wenn er über dem Standardwert (mit UserMaxVel = 0) liegt.
Ist bei einem Motor MaxSpeedLinear < NominalSpeedLinear (z. B. aufgrund einer zu geringen Höchstgeschwindigkeit des Gebers), dann kann der Motor nicht mit der Nenngeschwindigkeit betrieben werden. In diesem Fall ist der Standardwert von MaxVel [Einheiten/Sekunden] die Geschwindigkeit von MaxSpeedLinear.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
Die maximale Geschwindigkeit der linearen Motoren in PacDrive 3 ist auf 12 m/s beschränkt. Der maximale Pfad der linearen Motoren in PacDrive 3 ist auf 130 m beschränkt.
