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Typ |
AK |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive |
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Tracebar |
Nein |
Der Parameter dienst der Anzeige der Kraftkonstanten des Motors in N/A (wird aus dem Motorgeber ausgelesen) bei niedrigen Strömen. Bei Strömen, die über dem Bemessungsstrom liegen, reduziert sich die Drehmomentkonstante durch Sättigungseffekte im Motor. Dieser Effekt wird bei der Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc berücksichtigt.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
