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Typ |
AD |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Tracebar |
Ja |
ShaftMechPosition zeigt die Istposition der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) in Einheiten an. Ausgehend von MechPosition wird die Totzeit ShaftDelay kompensiert. Die YOffsetPosition aus dem Y-Offset-Generator wird berücksichtigt.
Im Anschluss an den Sercos-Hochlauf wird die ShaftMechPosition an die EncoderPosition angepasst. Wenn der vom Geber vorgegebene Absolutwertbereich vor dem Abschalten des Sercos überschritten wurde, dann weist die Position folglich beim nächsten Phasenhochlauf einen anderen Wert auf als vor der Abschaltung. Der neue Wert liegt dann innerhalb des lastseitigen Absolutwertbereichs des Encoders. Wenn der Parameter Direction mit left / 0 parametriert ist, ist der Anfangswert von MechPosition negativ.
Der Objektparameter Direction und Koordinatenverschiebungen mit SetPos (FC_SetposDual(), FC_SetposGroup(), FC_SetposSingle()) wirken sich auf MechPosition aus. Der Wert von ShaftMechPosition wird einmal pro Sercos Zyklus (CycleTime) berechnet.
Bezogen auf die Position an der Antriebswelle gibt es keine zeitliche Verzögerung. Bei der Kompensation der Totzeit tritt aber ein beschleunigungsproportionaler Fehler auf.
HINWEIS: Der Parameterwert wird anhand der Parameter berechnet, die vom Slave über den Sercos-Echtzeitkanal an den Master übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, solange sich der Sercos-Bus nicht in Phase 4 befindet. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 (Betriebsphase) befindet, wird der Parameterwert berechnet und angezeigt. Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
Verwendung mit Maschinengeber: Bei Verwendung eines Maschinengebers kann dieser Parameter entweder die Position des Motorgebers oder die Position des Maschinengebers anzeigen. Dies ist abhängig vom Objektparameter EncoderMode. Wenn der Maschinengeber zur Lageregelung verwendet wird, wird die Position des Maschinengebers angezeigt. Andernfalls wird die Position des Motorgebers angezeigt.
