Allgemeines
Die Parameter der E/A-Konfiguration bestimmen die Daten des E/A-Abbilds, die zwischen Safety Logic Controller (SLC) und PacDrive LMC (Logic Motion Controller (LMC)) ausgetauscht werden sollen.
Die folgende Tabelle zeigt die Verknüpfung zwischen Werten der E/A-Konfiguration und der E/A-Abbilder:
HINWEIS: Es müssen alle in EcoStruxure Machine Expert - Safety konfigurierten Daten verwendet werden; anderenfalls kann Sercos nicht korrekt ausgeführt werden. Bei Werten des Datentyps BOOL oder ExtBOOL reicht es, einen boolschen Wert pro Byte zu verwenden.
HINWEIS: Die Konfiguration der IO-Daten erfolgt nur einmalig beim Projekt-Download. Sie kann nicht zur Laufzeit verändert werden.