Ausgang AxisStatus

Bitweise Statusausgabe als DWORD-Datentyp. Jeder Boolesche Bausteinausgang ist auf ein Bit dieses Status-DWORD abgebildet, welches weiterverarbeitet und in der Anwendung ausgewertet werden kann.

Datentyp: DWORD

HINWEIS:

Bits, die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgelistet sind, können nicht verwendet werden und sind reserviert.

Bit Nr.

Bedeutung

Entsprechender Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins

0

S_HW_STO_Active

1

STO-Funktion aktiv

3

SOS-Funktion aktiv

5

SS1-Funktion aktiv

7

SS2-Funktion aktiv

9

SLS1-Funktion aktiv

10

SLS2-Funktion aktiv

11

SLS3-Funktion aktiv

12

SLS4-Funktion aktiv

13

SDIpos-Funktion aktiv

14

SDIneg-Funktion aktiv

15

SMS-Funktion aktiv

18

Rampenüberwachung aktiv

S_RampMonitoringActive

19

Sicherheitsfunktion angefordert

Ein SAFEFALSE-Signal liegt an mindestens einem der Eingänge S_*_Request an

20

Angeforderte Funktionen sind aktiv

22

Betriebsbereit (Zustand des Safety-Moduls)

--

23

Kein Fehler im Safety-Modul