Beschreibung

Überblick

Dieser Funktionsbaustein veranlasst ein kontrolliertes Anhalten der Achse (Verzögerung bis zum Anhalten) und bricht jede Bewegung ab.

Nachdem die Achse vollständig angehalten wurde, ist so lange keine neue Bewegung zulässig, wie der Execute-Eingang auf TRUE gesetzt bleibt oder ein Achsenfehler erkannt wurde und zurückgesetzt wird.

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HINWEIS: Wenn der Funktionsbaustein PTOStop ausgeführt wird, entspricht die letzte Ausgangs­impulsfrequenz der Haltefrequenz. Weitere Informationen finden Sie unter Berechnung der Verzögerungsimpulse.