Allgemeine Informationen

Übersicht

Die SchneiderElectricRobotics Toolbox-Bibliothek stellt Strukturen, Funktionen und Funktionsbausteine zu folgenden Zwecken bereit:

  • Lesen des Protokolls einer Kamera

  • Senden von Daten, z. B. zur Simulation des Protokolls einer Kamera

  • Generieren willkürlicher kartesischer Posen

  • Parametrieren und Erstellen einer Liste von Zielen

  • Umgang mit Zielen in einem beweglichen System

  • Auswählen eines Ziels aus einem beweglichen System und Ausgleichen der Last eines Roboters in einer Anwendung mit mehreren Robotern

Systemanforderungen

Detaillierte Informationen zu den Systemanforderungen für die verschiedenen Bibliotheksversionen sind in den Kompatiblitätshinweisen zu finden.

Bibliotheksversionen

Detaillierte Informationen zu den verschiedenen Versionen der Bibliothek sind in den Kompatiblitätshinweisen zu finden.

Namespace der Bibliothek

Der Standard-Namespace der SchneiderElectricRobotics Toolbox-Bibliothek lautet SERT.

Alle POUs, Datenstrukturen, Enumerationen (Aufzählungen) und Konstanten müssen über diesen Namespace adressiert werden.