Typ:
Struktur
Verfügbar ab:
V1.4.1.0
Erbt von:
-
Struktur zum Speichern von Informationen zu den kinematischen Parametern eines Portalroboters mit zwei Achsen. Weitere Informationen zu den in der Struktur enthaltenen Parametern finden Sie unter ROB.IF_RobotConfiguration.Gantry2Ax.
Name
Datentyp
Beschreibung
etWorkingPlane
ROB.ET_WorkingPlane
Gibt die Arbeitsebene an, in der der Roboter arbeitet.