ST_RobotPSeries

Übersicht

Typ:

Struktur

Verfügbar ab:

V1.4.1.0

Erbt von:

-

Beschreibung

Struktur zum Speichern von Informationen zu den kinematischen Parametern eines Lexium P Robot von Schneider Electric. Weitere Informationen zu den in der Struktur enthaltenen Parametern finden Sie unter SERP.FB_RobotPSeriesParameters.InitializeRobot.

Strukturelemente

Name

Datentyp

Beschreibung

etType

SERP.ET_RobotPSeries

Lexium P Robot-Modell.