Struktur zum Speichern von Informationen zu der Paarung zwischen einem Sensor und einer Fördereinheit, was zu einem neuen Trackingsystem führt.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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sName |
STRING[80] |
Ein Name zur Identifizierung des Trackingsystems, das aus der Paarung zwischen einem Sensor und einem Förderband entstanden ist. |
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ifVelocitySource |
SystemConfigurationItf. IF_IdentificationMandatory |
Mit dem Trackingsystem verbundene Geschwindigkeitsquelle. |
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etTrackingId |
Eine eindeutige ID zur Identifizierung des Trackingsystems, das aus der Paarung zwischen einem Sensor und einem Förderband entstanden ist. |
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etConveyorId |
ET_SystemEntity |
Eine eindeutige ID zur Identifizierung der Fördereinheit, mit der der Sensor gekoppelt ist. |
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stConveyorToSensorPose |
ST_CartesianPose |
Eine kartesische Pose, die zur Beschreibung der Transformation vom Ursprung des Fördersystems (gekennzeichnet durch |