IF_TargetsHandler - AddTarget (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Fügt der vom Funktionsbaustein verarbeiteten Liste ein Ziel hinzu.

Die Methode AddTarget fügt der vom Funktionsbaustein verarbeiteten Liste ein Ziel hinzu.

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stPose	ST_CartesianPose	Die kartesische Pose des Ziels, als es zum ersten Mal im System erkannt wurde (beispielsweise die von einem Bildverarbeitungssystem zurückgegebene Pose).
i_lrEncoderPosition	LREAL	Die Position des Gebers, der mit Ziel-Handler verbunden ist, als das Ziel zum ersten Mal vom System erkannt wurde.
i_uiType	UINT	Ein zur Identifizierung eines bestimmten Produkttyps verwendeter ganzzahliger Wert.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_udiListIndex	UDINT	Index des im Ziel-Handler erstellten Ziels.
q_udiUnivocalId	UDINT	Mit dem Ziel verknüpfte eindeutige Kennung.

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	MaxNumberOfTargetsExceeded	108	Die Liste enthält bereits die maximale Anzahl von Zielen.
ExecutionAborted	NotConfigured	101	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.
ExecutionAborted	UpdateTargetsActive	109	Eine Aktualisierung der Ziele des Ziel-Handlers wird ausgeführt, und einige Methoden können nicht aufgerufen werden.
ExecutionAborted	UnexpectedFeedback	4	Interner Fehler erkannt.
InputParameterInvalid	OrientationConventionInvalid	38	Ungültige Orientierungskonvention.

Enumerationsname:	MaxNumberOfTargetsExceeded
Enumerationswert:	108
Beschreibung:	Die Liste enthält bereits die maximale Anzahl von Zielen.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Die maximale Anzahl (Gc_udiMaxNumberOfTargets) von Zielen wurde erreicht. Es ist nicht möglich, neue Ziele hinzuzufügen.	Entfernen Sie die Ziele aus der Liste, nachdem sie vom System verarbeitet wurden.

Enumerationsname:	NotConfigured
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Die Methode Configuration wurde noch nicht aufgerufen.	Stellen Sie sicher, dass die Methode Configuration erfolgreich aufgerufen wurde, bevor diese Methode aufgerufen wird.

Statusmeldung: Das Ziel wurde dem Ziel-Handler erfolgreich hinzugefügt.

Enumerationsname:	OrientationConventionInvalid
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Ungültige Ausrichtungskonvention

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Der Eingangswert i_stPose.etOrientationConvention ist ungültig.	Stellen Sie einen der zulässigen Werte von ROB.ET_OrientationConvention bereit. Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

Problem

Ursache

Lösung

Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.

Der Eingangswert i_stPose.etOrientationConvention ist ungültig.

Stellen Sie einen der zulässigen Werte von ROB.ET_OrientationConvention bereit.

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Interner Fehler festgestellt.

Das Ziel wurde der Liste nicht erfolgreich hinzugefügt.

Enumerationsname:	UpdateTargetsActive
Enumerationswert:	109
Beschreibung:	Eine Aktualisierung der Ziele des Ziel-Handlers wird ausgeführt, und einige Methoden können nicht aufgerufen werden.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Es ist nicht möglich, dem Ziel-Handler ein neues Ziel hinzufügen, während die Methode UpdateTargets ausgeführt wird.	Stellen Sie sicher, dass die Methode UpdateTargets nicht ausgeführt wird, bevor Sie diese Methode aufrufen.