FB_CognexTelnet – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktionsbaustein
Verfügbar ab:	V1.6.0.0
Übernommen aus:	-

Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:

Aufgabe
Beschreibung
Schnittstelle
Methoden
Diagnosemeldungen

Aufgabe

Ändern des Online-Status des Cognex-Bildverarbeitungssystems.

Beschreibung

Der Funktionsbaustein FB_CognexTelnet ermöglicht die Änderung des Online-Status von einem Cognex-Bildverarbeitungssystem und die Änderung des Auftrags. Er kann ebenfalls die Liste der im Cognex-Bildverarbeitungssystem gespeicherten Aufträge zurückgeben.

Weitere Informationen finden Sie unter Verwendung von FB_CognexTelnet.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	TRUE: Aktivieren des Funktionsbausteins.
i_xExecute	BOOL	Bei steigender Flanke wird der am Eingang i_etCognexCmd ausgewählte Befehl ausgeführt. Solange q_xBusy auf TRUE steht, wird der Eingang ignoriert.
i_xErrorQuit	BOOL	Bei steigender Flanke an diesem Eingang quittiert der Funktionsbaustein einen von q_xError signalisierten Fehler.
i_sIPAddress	STRING[20]	IP-Adresse des Bildverarbeitungssystems.
i_uiPort	UINT	Port der Telnet-Kommunikation (Standardport: 23).
i_sUser	STRING[255]	Benutzer für die Anmeldung bei der Kamera (Standard: admin).
i_sPassword	STRING[255]	Passwort für die Anmeldung bei der Kamera (Standard: leere Zeichenfolge).
i_etCognexCmd	ET_CognexCmd	Auswählen des Befehls, den der Funktionsbaustein ausführen soll.
i_sJob	STRING[255]	Der Auftragsname, den die Kamera mit dem Befehl LoadJob lädt (die Dateierweiterung *.job braucht nicht hinzugefügt zu werden).
i_sNativeCmd	STRING[255]	An die Kamera zu sendender Befehl.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Der Funktionsbaustein ist aktiv. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv, die Eingänge werden ignoriert.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die Verbindung zur Kamera ist aktiv. FALSE: Keine Verbindung zur Kamera oder Fehler gemeldet.
q_xBusy	BOOL	TRUE: Der Funktionsbaustein verarbeitet einen Befehl.
q_xDone	BOOL	TRUE: Der letzt Befehl ist abgeschlossen.
q_xError	BOOL	TRUE: Beim letzten Befehl ist ein Fehler aufgetreten. Weitere Informationen finden Sie auch unter q_etResult und q_sResultMsg.
q_etResult	ET_Result	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose: q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sResultMsg	STRING[255]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.
q_xCameraOnline	BOOL	Der Online-/Offline-Status der Kamera, wird für einige Aktionen mit der Kamera benötigt. TRUE: Die Kamera ist online. FALSE: Die Kamera ist offline. HINWEIS: Es handelt sich nicht um die Verbindung zur Kamera.
q_sCurrentJob	STRING[255]	Ausgang des für die Kamera aktiven Auftrags.
q_stJobList	ST_JobList	Struktur der aktuellen JobList-Daten.
q_asTelnetMessage	ARRAY[1..Gc_uiMaxNumberOfTelnetMessages] OF STRING(255)	Antwort der Telnet-Kommunikation.

Methoden

Name	Beschreibung
RegisterLoggerPoint	Registrieren Sie FB_CognexTelnet beim Anwendungs-Logger.

Diagnosemeldungen

q_xError	q_etResult	Enumerationswert von q_etResult	Beschreibung
FALSE	Ok	0	Erfolgreich
FALSE	Disabled	1	Funktionsbaustein deaktiviert
TRUE	ConfigurationInvalid	8	Konfiguration ungültig
TRUE	ConnectionTimedOut	4	Verbindungs-Timeout
TRUE	CognexCmdRange	10	Cognex-Befehl außerhalb des Bereichs
TRUE	ConnectionLost	5	Verlust der Verbindung
TRUE	UnexpectedFeedback	2	Ein Rückgabewert ist nicht bestimmbar.
TRUE	UnknownError	11	Unbestimmbare Rückmeldung von der Kamera während der Verarbeitung eines Befehls
TRUE	WrongCameraState	12	Status der Kamera ungültig
TRUE	NoUserRights	13	Benutzerrechte ungültig
TRUE	FileNameInvalid	9	Dateiname ungültig
TRUE	CognexError	19	Cognex-Bildverarbeitungssystem sendet einen Fehler bei der Befehlsverarbeitung

Ok

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Erfolg

Statusmeldung: Das Lesen der Daten war erfolgreich.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Funktionsbaustein deaktiviert

ConfigurationInvalid

Enumerationsname:	ConfigurationInvalid
Enumerationswert:	8
Beschreibung:	Die Konfiguration ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Kein Verbindungsbaufbau zur Kamera möglich.	Ungültige Konfiguration und Verbindung zur Kamera.	Stellen Sie sicher, dass die richtige Konfiguration festgelegt wurde und die Kamera verbunden ist. Starten Sie den Funktionsbaustein neu.

ConnectionTimedOut

Enumerationsname:	ConnectionTimedOut
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Verbindungs-Timeout

Problem	Ursache	Lösung
Timeout der Verbindung zur Kamera.	Timeout der Verbindung zur Kamera.	Prüfen Sie die Verbindung zur Kamera.

CognexCmdRange

Enumerationsname:	CognexCmdRange
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Cognex-Befehl außerhalb des Bereichs

Problem	Ursache	Lösung
Am Eingang i_etCognexCmd wurde ein ungültiger Befehl ausgewählt.	Kein Cmd am Eingang i_etCognexCmd ausgewählt.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etCognexCmd ein gültiger Wert von ET_CognexCmd ausgewählt wurde.

ConnectionLost

Enumerationsname:	ConnectionLost
Enumerationswert:	5
Beschreibung:	Verlust der Verbindung

Problem	Ursache	Lösung
Die Verbindung zur Kamera ging verloren.	Die Verbindung zur Kamera ging verloren.	Prüfen Sie die Verbindung zur Kamera.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	2
Beschreibung:	Ein Rückgabewert ist nicht bestimmbar.

Problem	Ursache	Lösung
Die Rückmeldung vom Cognex-Bildverarbeitungssystem kann nicht bestimmt werden.	Bei der Ausführung von Get Onlinestate wurde ein internen Fehler erkannt.	Setzen Sie den Fehler zurück und versuchen Sie es dann erneut.

UnknownError

Enumerationsname:	UnknownError
Enumerationswert:	11
Beschreibung:	Fehler unbestimmbar

Problem	Ursache	Lösung
Unbestimmbare Rückmeldung von der Kamera während der Verarbeitung von Cmd.	Das Cognex-Bildverarbeitungssystem sendet einen unbestimmbaren Fehlerwert.	Setzen Sie den Fehler zurück und versuchen Sie es dann erneut.

WrongCameraState

Enumerationsname:	WrongCameraState
Enumerationswert:	12
Beschreibung:	Status der Kamera ungültig

Problem	Ursache	Lösung
Das Cognex-Bildverarbeitungssystem wird manuell offline oder über den Cognex-Insight-Explorer eingestellt.	Das Cognex-Bildverarbeitungssystem befindet sich nicht im Online-Status.	Stellen Sie sicher, dass das Cognex-Bildverarbeitungssystem online ist.

NoUserRights

Enumerationsname:	NoUserRights
Enumerationswert:	13
Beschreibung:	Benutzerrechte ungültig

Problem	Ursache	Lösung
Das Cognex-Bildverarbeitungssystem meldet, dass die Benutzerrechte für die Ausführung des Befehls ungültig sind.	Sie verfügen nicht über die erforderlichen Benutzerrechte.	Prüfen Sie die benötigten Benutzerrechte. Ändern Sie den Online-Status. Laden Sie einen Auftrag.

FileNameInvalid

Enumerationsname:	FileNameInvalid
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Dateiname ungültig

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein oder ein ungültiger Dateiname angegeben.	Der über i_sJob festgelegte Dateiname ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_sJob ein gültiger Auftragsname vorhanden ist.

CognexError

Enumerationsname:	CognexError
Enumerationswert:	19
Beschreibung:	Das Cognex-Bildverarbeitungssystem hat einen Fehler gemeldet.

Problem	Ursache	Lösung
Das Cognex-Bildverarbeitungssystem sendet einen Fehler bei der Verarbeitung eines Befehls.	Das Cognex-Bildverarbeitungssystem sendet einen Fehler bei der Verarbeitung eines Befehls.	Detaillierte Informationen finden Sie unter q_sResultMsg.