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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.6.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Die Methode AddTrackingSystem definiert den Parameter, der zum Hinzufügen eines Trackingsystems verwendet werden kann.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stData |
Struktur, die die Daten zum hinzuzufügenden Trackingsystem enthält. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
GD.ET_Diag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose:
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q_sMsg |
STRING(80) |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert von q_etDiagExt |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Ok |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
146 |
Die maximale Anzahl der konfigurierbaren Trackingsysteme wurde erreicht. |
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InputParameterInvalid |
104 |
Die Tracking-ID ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
147 |
Ein Trackingsystem mit derselben ID ist bereits vorhanden. |
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InputParameterInvalid |
246 |
Die ID des beweglichen Systems ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
171 |
Eine angegebene Zielgenerator-ID ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
122 |
Eine angegebene Schnittstelle ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
102 |
Die Geschwindigkeitsquelle ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
148 |
Der einem Trackingsystem zugewiesene Name ist ungültig. |
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Enumerationsname: |
MaxNumberOfTrackingSystemsExceeded |
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Enumerationswert: |
146 |
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Beschreibung: |
Die maximale Anzahl der konfigurierbaren Trackingsysteme wurde erreicht. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
Es ist nicht möglich, ein neues Trackingsystem hinzuzufügen, da die maximale Anzahl an Trackingsystemen erreicht ist. |
Stellen Sie sicher, dass nicht mehr als 30 Trackingsysteme (TrackingSystems) hinzugefügt werden. |
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Enumerationsname: |
TrackingIdInvalid |
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Enumerationswert: |
104 |
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Beschreibung: |
Die Tracking-ID ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.etTrackingId enthält einen ungültigen Wert. |
Stellen Sie sicher, dass die ID des Trackingsystems im Bereich von ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking1 bis ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking30 liegt. |
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Enumerationsname: |
TrackingIdDuplicated |
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Enumerationswert: |
147 |
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Beschreibung: |
Ein Trackingsystem mit derselben ID ist bereits vorhanden. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
Der Funktionsbaustein enthält ein Trackingsystem mit der gleichen ID. |
Stellen Sie sicher, dass jede den Trackingsystemen zugewiesene ID eindeutig ist. |
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Enumerationsname: |
MovingSystemIdInvalid |
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Enumerationswert: |
246 |
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Beschreibung: |
Die ID des beweglichen Systems ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.etMovingSystemId enthält einen ungültigen Wert für die ID des beweglichen Systems. |
Gültige Werte:
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Enumerationsname: |
TargetGeneratorIdInvalid |
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Enumerationswert: |
171 |
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Beschreibung: |
Eine angegebene Zielgenerator-ID ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.etTargetGenerator enthält einen ungültigen Wert für die ID des beweglichen Systems. |
Gültige Werte:
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Enumerationsname: |
InterfaceInvalid |
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Enumerationswert: |
122 |
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Beschreibung: |
Eine angegebene Schnittstelle ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.ifVelocitySource enthält keine gültige Schnittstelle. |
Geben Sie unbedingt eine gültige Schnittstelle an. |
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Enumerationsname: |
VelocitySourceInvalid |
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Enumerationswert: |
102 |
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Beschreibung: |
Die Geschwindigkeitsquelle ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.ifVelocitySource enthält keine gültige Geschwindigkeitsquellenschnittstelle. |
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Enumerationsname: |
TrackingNameInvalid |
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Enumerationswert: |
148 |
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Beschreibung: |
Der einem Trackingsystem zugewiesene Name ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es wurde kein Trackingsystem zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge oder ein Trackingsystem mit demselben Namen wurde bereits konfiguriert. |
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