FB_LinearTrackingVelOverrideScaling – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:

Funktionsbaustein

Verfügbar ab:

V1.7.3.0

Übernommen aus:

-

Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:

Aufgabe

Skalierung der Geschwindigkeitsübersteuerung eines Roboters basierend auf einer Soll-Zielposition und dem Status eines linearen Trackingsystems.

Beschreibung

Dieser Funktionsbaustein kann während der Bewegung eines Roboters zu einem Ziel in einem linearen Trackingsystem verwendet werden. Das Ziel des Funktionsbausteins ist es, die Geschwindigkeitsübersteuerung des Roboters basierend auf der Erreichbarkeit des Ziels zu skalieren.

Methoden

Name

Beschreibung

Configuration

Methode zur Konfiguration der für den Funktionsbaustein erforderlichen Daten.

EvaluateScaledVelOverride

Methode zur Auswertung eines skalierten Geschwindigkeitsübersteuerungswertes.

Eigenschaften

Name

Datentyp

Zugriff

Beschreibung

xConfigDone

BOOL

Get

TRUE, wenn der Funktionsbaustein über die Methode Configuration erfolgreich konfiguriert wurde, andernfalls FALSE.