Mit dieser Methode werden die für den Funktionsbaustein erforderlichen Daten zur Auswertung der Skalierung der Geschwindigkeitsübersteuerung konfiguriert.
Nach einem erfolgreichen Aufruf dieser Methode wird die Eigenschaft xConfigDone auf TRUE gesetzt.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_ifRobotMotion |
ROB.IF_RobotMotion |
Bewegungsschnittstelle eines Roboters. |
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i_ifRobotFeedback |
ROB.IF_RobotFeedback |
Feedback-Schnittstelle eines Roboters. |
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i_ifRobotConfigurationReadOnly |
ROB.IF_RobotConfigurationReadOnly |
Schreibgeschützte Konfigurationsschnittstelle eines Roboters. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xError |
BOOL |
TRUE: Beim letzten Befehl ist ein Fehler aufgetreten. Weitere Informationen finden Sie unter q_etResult und q_sResultMsg. |
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q_etResult |
SERT.ET_Result |
Gibt Diagnose- und Statusinformationen an. Wenn q_xError = FALSE, dann stellt q_etResult Statusinformationen bereit. Wenn q_xError = TRUE, dann stellt q_etResult Diagnose-/Fehlerinformationen bereit. Die Enumeration ET_Result enthält die möglichen Werte der POU-Betriebsergebnisse. |
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q_sResultMsg |
STRING[255] |
Bietet zusätzliche Informationen über den Status der POU. |
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q_xError |
q_etResult |
Enumerationswert von q_etResult |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
FALSE |
Ok |
0 |
OK |
|
TRUE |
InterfaceInvalid |
28 |
Der angegebene Schnittstellenwert ist ungültig. Die Konfiguration des Funktionsbausteins war nicht erfolgreich. |
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Enumerationsname: |
InterfaceInvalid |
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Enumerationswert: |
28 |
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Beschreibung: |
Die Konfiguration des Funktionsbausteins war nicht erfolgreich. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Die Konfiguration des Funktionsbausteins war nicht erfolgreich. |
i_ifRobotMotion enthält ungültige Schnittstellen. |
Stellen Sie sicher, dass i_ifRobotMotion eine gültige Schnittstelle enthält. |
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i_ifRobotFeedback enthält ungültige Schnittstellen. |
Stellen Sie sicher, dass i_ifRobotFeedback eine gültige Schnittstelle enthält. |
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i_ifRobotConfiguration enthält ungültige Schnittstellen. |
Stellen Sie sicher, dass i_ifRobotConfiguration eine gültige Schnittstelle enthält. |