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Typ: |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab: |
V1.6.0.0 |
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Übernommen aus: |
- |
Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:
Der Funktionsbaustein FB_TelnetCommunication baut per Telnet die Kommunikation beispielsweise mit einem Cognex-Bildverarbeitungssystem auf und stellt Funktionen zum Senden von Befehlen und Empfangen von Daten bereit.
Weitere Informationen finden Sie unter Verwendung von FB_TelnetCommunication.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_xEnable |
BOOL |
TRUE: Aktivieren des Funktionsbausteins und Aufbau einer Verbindung mit dem Cognex-Bildverarbeitungssystem. |
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i_xExecute |
BOOL |
Bei steigender Flanke wird der am Eingang i_sNativeCmd ausgewählte Befehl an das Cognex-Bildverarbeitungssystem gesendet. Solange q_xBusy auf TRUE steht, wird der Eingang ignoriert. |
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i_xErrorQuit |
BOOL |
Bei steigender Flanke an diesem Eingang quittiert der Funktionsbaustein einen von q_xError signalisierten Fehler. |
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i_sIPAddress |
STRING[20] |
IP-Adresse des Bildverarbeitungssystems. |
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i_uiPort |
UINT |
Port der Telnet-Kommunikation (Standardport: 23). |
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i_sUser |
STRING[255] |
Benutzer für die Anmeldung beim Cognex-Bildverarbeitungssystem (Standard: admin). |
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i_sPassword |
STRING[255] |
Passwort für die Anmeldung beim Cognex-Bildverarbeitungssystem (Standard: leere Zeichenfolge). |
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i_sNativeCmd |
STRING[255] |
An das Cognex-Bildverarbeitungssystem zu sendender Befehl. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xActive |
BOOL |
TRUE: Der Funktionsbaustein ist aktiv. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv, die Eingänge werden ignoriert. |
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q_xReady |
BOOL |
TRUE: Die Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem ist aktiv. |
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q_xBusy |
BOOL |
TRUE: An das Cognex-Bildverarbeitungssystem wird ein Befehl gesendet. TRUE, wenn der Eingang i_xExecute auf TRUE steht. |
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q_xDone |
BOOL |
TRUE: Vom Cognex-Bildverarbeitungssystem empfangene Daten. |
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q_xError |
BOOL |
TRUE: Beim letzten Befehl ist ein Fehler aufgetreten. Weitere Informationen finden Sie auch unter q_etResult und q_sResultMsg. |
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q_etResult |
SERT.ET_DiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose.
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q_sResultMsg |
STRING[255] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_xLoggedIn |
BOOL |
TRUE: Mit dem Cognex-Bildverarbeitungssystem verbunden. |
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q_sResponse |
STRING[255] |
Einzelne Antwortzeile vom Cognex-Bildverarbeitungssystem, wird beim Empfang neuer Daten überschrieben. Wird gelöscht, wenn i_xExecute auf TRUE oder i_xEnable auf FALSE gesetzt wird. |
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q_asMessage |
ARRAY[1...Gc_uiNumberOfTelnetMessages] OF STRING(255) |
Die vollständige Antwort vom Cognex-Bildverarbeitungssystem als Array wird beim Empfang neuer Daten überschrieben. Wird gelöscht, wenn i_xExecute auf TRUE oder i_xEnable auf FALSE gesetzt wird. |
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q_xError |
q_etResult |
Enumerationswert von q_etResult |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
FALSE |
Ok |
0 |
Erfolgreich |
|
FALSE |
Disabled |
1 |
Funktionsbaustein deaktiviert |
|
TRUE |
ConnectionRefused |
3 |
Verbindung zurückgewiesen |
|
TRUE |
ConnectionTimedOut |
4 |
Verbindungs-Timeout |
|
TRUE |
ConnectionLost |
5 |
Verlust der Verbindung |
|
TRUE |
IPAddressInvalid |
6 |
IP-Adresse ungültig |
|
Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Erfolg |
Statusmeldung: Das Lesen der Daten war erfolgreich.
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Enumerationsname: |
ConnectionRefused |
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Enumerationswert: |
3 |
|
Beschreibung: |
Verbindung zurückgewiesen |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Kein Verbindungsbaufbau zum Cognex-Bildverarbeitungssystem möglich. |
Ungültige Konfiguration und Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem. |
Stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse des Cognex-Bildverarbeitungssystems richtig ist. Prüfen Sie die Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem. |
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Enumerationsname: |
ConnectionTimedOut |
|
Enumerationswert: |
4 |
|
Beschreibung: |
Verbindungs-Timeout |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Keine Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem möglich. |
Timeout der Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem. |
Prüfen Sie die Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem. |
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Enumerationsname: |
ConnectionLost |
|
Enumerationswert: |
5 |
|
Beschreibung: |
Verlust der Verbindung |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Die Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem ging verloren. |
Die Verbindung zum Cognex-Bildverarbeitungssystem ging verloren. |
Stellen Sie erneut eine Verbindung her, indem Sie i_xErrorQuit setzen oder den Funktionsbaustein deaktivieren und dann wieder aktivieren. |
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Enumerationsname: |
IPAddressInvalid |
|
Enumerationswert: |
6 |
|
Beschreibung: |
IP-Adresse ungültig |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Die IP-Adresse ist ungültig. |
Die angegebene Zeichenfolge i_sIPAdress ist keine gültige IPv4-Adresse. |
Stellen Sie sicher, dass i_sIPAddress eine gültige IPv4-Adresse enthält. |