IF_EntitiesHandler - AddTargetGenerator (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.6.0.0

Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:

Hinzufügen eines neuen Zielgenerators.

Die Methode AddTargetGenerator fügt eine neue Zielgeneratoreinheit hinzu.

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stData	ST_TrackingSystemData	Struktur, die die Daten zum hinzuzufügenden Zielgenerator enthält.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose: q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING(80)	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	OK	0	OK
ExecutionAborted	MaxNumberOfTargetGeneratorExceeded	170	Die maximale Anzahl konfigurierbarer Zielgeneratoren wurde erreicht.
InputParameterInvalid	TargeGeneratorIDInvalid	171	Eine angegebene Zielgenerator-ID ist ungültig.
InputParameterInvalid	TargetGeneratorIDDuplicated	172	Eine Zielgeneratoreinheit mit derselben ID ist bereits vorhanden.
InputParameterInvalid	OrientationConventionInvalid	38	Ungültige Orientierungskonvention.
InputParameterInvalid	TargetGeneratorNameInvalid	173	Der einer Zielgeneratoreinheit zugewiesene Name ist ungültig.

Enumerationsname:	MaxNumberOfTargetGeneratorExceeded
Enumerationswert:	170
Beschreibung:	Die maximale Anzahl konfigurierbarer Zielgeneratoren wurde erreicht.

Problem	Ursache	Lösung
Ein Zielgenerator wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	Es ist nicht möglich, einen neuen Zielgenerator hinzuzufügen, da die maximale Anzahl an Zielgeneratoren erreicht wurde.	Stellen Sie sicher, dass dem Funktionsbaustein nicht mehr als SERT.Gc_udiMaxNumberOfTargetGenerators Zielgeneratoren hinzugefügt werden.

Enumerationsname:	TargetGeneratorIdInvalid
Enumerationswert:	171
Beschreibung:	Eine angegebene Zielgenerator-ID ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Ein Zielgenerator wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.etSystemId enthält einen ungültigen Wert.	Stellen Sie sicher, dass die ID des Trackingsystems im Bereich von ET_SystemEntity.TargetGenerator1 bis ET_SystemEntity.TargetGenerator30 liegt.

Enumerationsname:	TargetGeneratorIdDuplicated
Enumerationswert:	172
Beschreibung:	Eine Zielgeneratoreinheit mit derselben ID ist bereits vorhanden.

Problem	Ursache	Lösung
Ein Zielgenerator wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	Der Funktionsbaustein enthält bereits einen Zielgenerator mit der gleichen ID.	Stellen Sie sicher, dass jede den Zielgeneratoren zugewiesene ID eindeutig ist.

Enumerationsname:	OrientationConventionInvalid
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Ungültige Ausrichtungskonvention

Problem	Ursache	Lösung
Ein Zielgenerator wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.stBasePose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert.	Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist: ROB.ET_OrientationConvention.XYZ ROB.ET_OrientationConvention.ZYX

Problem

Ursache

Lösung

Ein Zielgenerator wurde nicht zur Liste hinzugefügt.

i_stData.stBasePose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert.

Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist:

Enumerationsname:	TargetGeneratorNameInvalid
Enumerationswert:	173
Beschreibung:	Der einer Zielgeneratoreinheit zugewiesene Name ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Ein Zielgenerator wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge oder ein Zielgenerator mit derselben Zeichenfolge wurde bereits zugewiesen.	Stellen Sie sicher, dass der Name des Zielgenerators keine leere Zeichenfolge ist. Stellen Sie sicher, dass der Name des Zielgenerators eindeutig ist.