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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.6.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stData |
Struktur, die die Daten zum hinzuzufügenden Drehförderer enthält. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
GD.ET_Diag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose:
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q_sMsg |
STRING(80) |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert von q_etDiagExt |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Ok |
OK |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
MaxNumberOfConveyorsExceeded |
150 |
Die maximale Anzahl konfigurierbarer Förderbänder ist erreicht. |
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InputParameterInvalid |
ConveyorIdInvalid |
145 |
Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
ConveyorIdDuplicated |
149 |
Eine Fördereinheit mit derselben ID ist bereits vorhanden. |
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InputParameterInvalid |
PlaneInvalid |
37 |
Die ausgewählte Arbeitsebene ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
OrientationConventionInvalid |
38 |
Ungültige Orientierungskonvention. |
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InputParameterInvalid |
AngleInvalid |
243 |
Der Winkel ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
RadiusInvalid |
244 |
Der Radius ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
ConveyorNameInvalid |
151 |
Der einer Fördereinheit zugewiesene Name ist ungültig. |
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Enumerationsname: |
MaxNumberOfConveyorsExceeded |
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Enumerationswert: |
150 |
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Beschreibung: |
Die maximale Anzahl konfigurierbarer Förderbänder ist erreicht. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Es kann keine neue Fördereinheit hinzugefügt werden, da die maximale Anzahl erreicht wurde. |
Es ist nicht möglich, einen neuen Drehförderer hinzuzufügen, da die maximale Anzahl an Förderbändern erreicht wurde. |
Achten Sie darauf, dem Funktionsbaustein nicht mehr als SERT. Gc_udiMaxNumberOfConveyors Förderbänder hinzuzufügen. |
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Enumerationsname: |
ConveyorIdInvalid |
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Enumerationswert: |
145 |
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Beschreibung: |
Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig. |
i_stData.etSystemId enthält einen ungültigen Wert. |
Stellen Sie sicher, dass die Förderband-ID im Bereich von ET_SystemEntity.Conveyor1 bis ET_ SystemEntity.Conveyor30 liegt. |
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Enumerationsname: |
ConveyorIdDuplicated |
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Enumerationswert: |
149 |
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Beschreibung: |
Eine Fördereinheit mit derselben ID ist bereits vorhanden. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. Ein Drehförderer mit derselben ID wurde bereits zur Liste hinzugefügt. |
Der Funktionsbaustein enthält ein Förderband mit der gleichen ID. |
Stellen Sie sicher, dass jede den Förderbändern zugewiesene ID eindeutig ist. |
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Enumerationsname: |
PlaneInvalid |
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Enumerationswert: |
37 |
|
Beschreibung: |
Die ausgewählte Arbeitsebene ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.etSurfacePlane enthält einen ungültigen Wert. |
Wählen Sie eine gültige Oberflächenebene aus. Stellen Sie sicher, dass die Oberflächenebene im Bereich von ROB.ET_WorkingPlane.XY bis ROB.ET_WorkingPlane.YZ liegt. |
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Enumerationsname: |
OrientationConventionInvalid |
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Enumerationswert: |
38 |
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Beschreibung: |
Ungültige Ausrichtungskonvention |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.stBasePose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert. |
Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist:
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Enumerationsname: |
AngleInvalid |
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Enumerationswert: |
243 |
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Beschreibung: |
Der Winkel ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.lrDistanceAngle enthält einen ungültigen Wert. |
Stellen Sie sicher, dass die Werte > 0,0 und ≤ 360,0 sind. |
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Enumerationsname: |
RadiusInvalid |
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Enumerationswert: |
244 |
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Beschreibung: |
Der Radius ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.lrInnerRadius oder i_stData.lrOuterRadius enthält einen ungültigen Wert. |
Stellen Sie sicher, dass i_stData.lrInnerRadius ≤i_stData.lrOuterRadius. |
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Enumerationsname: |
ConveyorNameInvalid |
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Enumerationswert: |
151 |
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Beschreibung: |
Der einer Fördereinheit zugewiesene Name ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Ein Drehförderer wurde nicht zur Liste hinzugefügt. |
i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge oder ein Förderband mit derselben Zeichenfolge wurde bereits zugewiesen. |
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