Weitere Signalablauf-Diagramme

Beachten Sie, dass temporäre Zwischenzustände nicht in den Signalablauf-Diagrammen dargestellt sind. In diesen Diagrammen werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.

Die signifikantesten Bereiche innerhalb der Signalablauf-Diagramme sind farblich unterlegt.

Weitere Informationen:

Beachten Sie auch das Diagramm in der Übersicht zu diesem Funktionsbaustein.

HINWEIS:

Die Signalablauf-Diagramme in dieser Dokumentation vernachlässigen möglicherweise bestimmte Diagnose-Codes. So kann beispielsweise ein Diagnose-Code im Diagramm fehlen, wenn der betreffende Status des Funktionsbausteins ein temporärer Übergangszustand ist und nur für einen Zyklus der Sicherheitssteuerung aktiv ist.

Es werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.

NOT-HALT-Funktion, keine Anlaufsperre, aber Wiederanlaufsperre vorgegeben

S_StartReset = SAFETRUE: Keine Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung/nach der Bausteinaktivierung

S_AutoReset = SAFEFALSE: Aktive Wiederanlaufsperre nach Deaktivierung des NOT-HALT-Befehlsgeräts (Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_EStopIn)

0	Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE.
1	Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE. Ausgang S_EStopOut wird sofort SAFETRUE, da an S_StartReset keine Anlaufsperre nach dem Start/nach der Bausteinaktivierung vorgegeben wurde.
2	NOT-HALT-Anforderung. Befehlsgerät wird betätigt. Ausgang S_EStopOut wird SAFEFALSE.
3	NOT-HALT-Befehlsgerät wird wieder deaktiviert, Ausgang S_EStopOut bleibt zunächst SAFEFALSE, da an S_AutoReset eine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_EStopIn vorgegeben wurde.
4	Aufheben der Wiederanlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_EStopOut wird SAFETRUE.

NOT-HALT-Funktion, Anlaufsperre, aber keine Wiederanlaufsperre vorgegeben

S_StartReset = SAFEFALSE: Aktive Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung

S_AutoReset = SAFETRUE: Keine Wiederanlaufsperre nach Deaktivierung des NOT-HALT-Befehlsgeräts

0	Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE.
1	Nach der Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE ist zunächst noch die Anlaufsperre aktiv.
2	Das vorher betätigte NOT-HALT-Befehlsgerät wird deaktiviert (Öffnerkontakte geschlossen). Ausgang S_EStopOut bleibt zunächst SAFEFALSE, da mit S_StartReset = SAFEFALSE eine Anlaufsperre vorgegeben wurde.
3	Aufheben der Anlaufsperre durch positive Signalflanke an Eingang Reset und anschließender Normalbetrieb. Ausgang S_EStopOut wird SAFETRUE.
4	NOT-HALT-Anforderung. Befehlsgerät wird betätigt, Ausgang S_EStopOut wird SAFEFALSE.
5	Das NOT-HALT-Befehlsgerät ist wieder deaktiviert. Ausgang S_EStopOut wird sofort SAFETRUE, da mit S_AutoReset = SAFETRUE keine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_EStopIn vorgegeben wurde.

NOT-HALT-Funktion, keine Anlaufsperre und keine Wiederanlaufsperre vorgegeben

S_StartReset = SAFETRUE: Keine Anlaufsperre nach dem Start der Sicherheitssteuerung

S_AutoReset = SAFETRUE: Keine Wiederanlaufsperre nach Deaktivierung des NOT-HALT-Befehlsgeräts

0	Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE.
1	Das vorher betätigte NOT-HALT-Befehlsgerät wird deaktiviert (Öffnerkontakte geschlossen), das Signal an Eingang S_EStopIn wird SAFETRUE. Da der Funktionsbaustein noch nicht aktiviert ist (Activate = FALSE), bleibt Ausgang S_EStopOut = SAFEFALSE.
2	Nach Bausteinaktivierung durch Activate = TRUE wird Ausgang S_EStopOut sofort SAFETRUE, da mit S_StartReset = SAFETRUE keine Anlaufsperre vorgegeben und Eingang S_EStopIn immer noch SAFETRUE ist. Normalbetrieb der Maschine.
3	NOT-HALT-Anforderung. Befehlsgerät wird betätigt, Ausgang S_EStopOut wird SAFEFALSE.
4	Das NOT-HALT-Befehlsgerät ist wieder deaktiviert. Ausgang S_EStopOut wird sofort SAFETRUE, da mit S_AutoReset = SAFETRUE keine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an Eingang S_EStopIn vorgegeben wurde. Normalbetrieb der Maschine.