Weiteres Signalablauf-Diagramm

Beachten Sie, dass temporäre Zwischenzustände nicht im Signalablauf-Diagramm dargestellt sind. In diesem Diagramm werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.

Die signifikantesten Bereiche innerhalb des Signalablauf-Diagramms sind farblich unterlegt.

Weitere Informationen:

Beachten Sie auch das Diagramm in der Übersicht zu diesem Funktionsbaustein.

HINWEIS:

Die Signalablauf-Diagramme in dieser Dokumentation vernachlässigen möglicherweise bestimmte Diagnose-Codes. So kann beispielsweise ein Diagnose-Code im Diagramm fehlen, wenn der betreffende Status des Funktionsbausteins ein temporärer Übergangszustand ist und nur für einen Zyklus der Sicherheitssteuerung aktiv ist.

Es werden nur typische Signalkombinationen der Eingangssignale dargestellt. Weitere Signalkombinationen sind möglich.

Keine Wiederanlaufsperre nach ungültiger Signalfolge (S_AutoReset = SAFETRUE)

0	Der Funktionsbaustein ist noch nicht aktiviert (Activate = FALSE). Folglich sind alle Ausgänge FALSE oder SAFEFALSE.
1	Der Funktionsbaustein wird aktiviert (Activate = TRUE). Schaltstufe 1 liegt an (Eingang S_EnableSwitchCh1 = SAFEFALSE, Eingang S_EnableSwitchCh2 = SAFETRUE). Die erforderliche Betriebsart ist nicht aktiv (S_SafetyActive = SAFEFALSE).
2	Die erforderliche Betriebsart wird aktiv (S_SafetyActive = SAFETRUE).
3	Die Schaltstufe wechselt während der erforderlichen Betriebsart von Schaltstufe 1 auf Schaltstufe 2 (Eingang S_EnableSwitchCh2 und Eingang S_EnableSwitchCh1 = SAFETRUE) und Ausgang S_EnableSwitchOut wird SAFETRUE.
4	Wechsel von Schaltstufe 2 zurück auf Schaltstufe 1 (Signal an S_EnableSwitchCh1 wird SAFEFALSE), Ausgang S_EnableSwitchOut wird SAFEFALSE.
5	Wechsel von Schaltstufe 1 auf Schaltstufe 2 (S_EnableSwitchCh1 wird wieder SAFETRUE). Weil aber die erforderliche Betriebsart nicht mehr aktiv ist (S_SafetyActive = SAFEFALSE), bleibt Ausgang S_EnableSwitchOut = SAFEFALSE.
6	Die erforderliche Betriebsart ist jetzt wieder aktiv (S_SafetyActive = SAFETRUE) und der Funktionsbaustein erwartet nun zunächst Schaltstufe 1. Da zu diesem Zeitpunkt aber Schaltstufe 2 anliegt (S_EnableSwitchCh1 und S_EnableSwitchCh2 = SAFETRUE), steuert der Fehlerausgang Error auf TRUE.
7	Wechsel von Schaltstufe 2 zurück auf Schaltstufe 1 (S_EnableSwitchCh1 wird wieder SAFEFALSE). Da die Wiederanlaufsperre nicht aktiv ist (S_AutoReset = SAFETRUE), wird Ausgang Error sofort wieder FALSE.
8	Die Schaltstufe wechselt während der erforderlichen Betriebsart von Schaltstufe 1 auf Schaltstufe 2 (Eingang S_EnableSwitchCh2 und Eingang S_EnableSwitchCh1 = SAFETRUE) und Ausgang S_EnableSwitchOut wird SAFETRUE.
9	Schaltstufe 3 liegt an (S_EnableSwitchCh1 und S_EnableSwitchCh2 = SAFEFALSE), Ausgang S_EnableSwitchOut wird SAFEFALSE.