Weiteres Anwendungsbeispiel

In diesem Kapitel ist eine weitere mögliche Anwendung beschrieben, in der der Funktionsbaustein einen dreistufigen Zustimmschalter auswertet.

Der Einsatz des Funktionsbausteins in einer konkreten Anwendung darf ausschließlich nach durchgeführter Risikoanalyse erfolgen.

Auf eine Angabe von Risikokategorie/SIL/PL wird an dieser Stelle verzichtet, weil sich die Einstufung immer in Abhängigkeit von der Anwendung ergibt, in der der Funktionsbaustein eingesetzt wird.

Dieses Beispiel beschreibt die Auswertung des dreistufigen Zustimmschalters "Preventa XY2 XY2AU1" durch den Funktionsbaustein SF_EnableSwitch_SE. Der Zustimmschalter wird zur manuellen Bestätigung der angewählten Betriebsart einer Maschine verwendet. Die Betriebsartenwahl erfolgt mit Hilfe eines dreistufigen Betriebsartenwahlschalters S1, der mit dem sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein SF_ModeSelector ausgewertet wird.

Um die gesteuerte Maschine in der Betriebsart 2 (im Beispiel: Einrichtbetrieb) oder 3 (Handbetrieb) zu betreiben, ist eine manuelle Zustimmung durch Drücken des Zustimmschalters erforderlich.

Beschaltung des Funktionsbausteins SF_EnableSwitch_SE:

• Durch die Konstante TRUE am Eingang Activate ist der Funktionsbaustein dauerhaft aktiviert.

• Der Zustimmschalter S5 ist an die Eingangsklemmen I5, I6 und I7 des sicherheitsbezogenen Eingangsgeräts SDI 1 angeschlossen. Die Verknüpfung der Signale mit den globalen I/O-Variablen und die Beschaltung der Bausteineingänge sind wie folgt ausgeführt:

  Klemme	globale I/O-Variable	Bausteineingang
  I5	S5_SwitchCH1_In	S_EnableSwitchCh1
  I6	S5_SwitchCH3_In	S_EnableSwitchCh3
  I7	S5_SwitchCH2_In	S_EnableSwitchCh2

• Die Bestätigung der angewählten Betriebsart an Eingang S_SafetyActive des sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins SF_EnableSwitch_SE kommt in Form eines Rückmeldesignals vom Drehzahlwächter, siehe Hinweis unten.

• Über S_AutoReset des Funktionsbausteins SF_EnableSwitch_SE ist eine Wiederanlaufsperre vorgegeben, die nach Rückkehr einer gültigen Signalfolge an den Bausteineingängen S_EnableSwitchCh1, S_EnableSwitchCh2 und S_EnableSwitchCh3 aktiv wird. Der Reset-Taster S4 zum Aufheben der Wiederanlaufsperre ist an Eingangsklemme NI0 des Standard-Eingangsgeräts DI 1 angeschlossen. Das Reset-Signal ist mit der globalen I/O-Variablen S4_Reset verknüpft. Der Reset-Taster setzt Fehlerzustände beider Funktionsbausteine zurück.

• Der Funktionsbaustein überwacht die Signale an seinen Eingängen S_EnableSwitchCh1 und S_EnableSwitchCh3 auf Äquivalenz. Die Diskrepanzzeit innerhalb der die Signale an diesen Eingängen unterschiedlich schalten dürfen, ohne dass ein Fehler generiert wird, wird mit Hilfe der Zeitkonstante TIME#300ms an Eingang DiscrepancyTimeCh1_Ch3 eingestellt.

Beschaltung des Funktionsbausteins SF_ModeSelector:

• Durch die TRUE-Konstante an Eingang Activate ist auch der sicherheitsbezogene Funktionsbaustein SF_ModeSelector dauerhaft aktiviert.

• Der auszuwertende Betriebsartenwahlschalter S1 ist an die drei Eingangsklemmen I0, I1 und I2 des sicherheitsbezogenen Eingangsgeräts SDI 1 angeschlossen. Die Verknüpfung der Signale mit den globalen I/O-Variablen und die Beschaltung der Bausteineingänge sind wie folgt ausgeführt:

  Klemme	globale I/O-Variable	Bausteineingang
  I0	S1_State0_In	S_Mode0
  I1	S1_State1_In	S_Mode1
  I2	S1_State2_In	S_Mode2

• An Eingangsklemme I3 des sicherheitsbezogenen Eingangsgeräts SDI 1 ist ein Schlüsselschalter S2 angeschlossen. Das Signal ist mit der globalen I/O-Variablen S2_LockMode_In verknüpft, die wiederum an Eingang S_Unlock des Funktionsbausteins SF_ModeSelector angeschlossen ist. Durch Abschließen des Schlüsselschalters (S_Unlock = SAFEFALSE) wird die eingestellte Betriebsart verriegelt.

• Eingang AutoSetMode ist auf FALSE gesetzt, d.h. es ist eine manuelle Bestätigung der eingestellten Betriebsart an Eingang S_SetMode notwendig. Zu diesem Zweck ist an der Eingangsklemme I4 des sicherheitsbezogenen Eingangsgeräts SDI 1 ein Taster S3 angeschlossen. Das Signal ist mit der globalen I/O-Variablen S3_SetMode_In verknüpft, die wiederum an den Bausteineingang S_SetMode angeschlossen ist.

• Das Signal des an Eingangsklemme NI0 des Standard-Eingangsgeräts DI 1 angeschlossenen Reset-Tasters S4 dient zum Rücksetzen von Fehlermeldungen (positive Signalflanke an Bausteineingang Reset). Die globale I/O-Variable S4_Reset ist an die sicherheitsbezogenen Funktionsbausteine SF_EnableSwitch_SE und SF_ModeSelector angeschlossen.