Zustandsgesteuerte Eingänge für den Status des angeschlossenen zweikanaligen Schalters oder Sensors.
Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE
Um Ausgang S_EquivalentOut auf SAFETRUE zu steuern, müssen beide Eingänge S_ChannelA und S_ChannelB gleichzeitig SAFETRUE sein (unter Berücksichtigung der eingestellten Diskrepanzzeit DiscrepancyTime beim Wechsel auf SAFETRUE).
Verschaltung: Verschalten Sie diese Eingänge mit dem an der Sicherheitssteuerung angeschlossenen zweikanaligen Schalter oder Sensor. Konstante TRUE- oder FALSE-Werte sind nicht erlaubt.
Ruhestromprinzip: Verschalten Sie an beiden Eingängen jeweils das Signal eines Öffnerkontaktes, wenn Sie bei nicht betätigten Kontakten (Ruhestromprinzip) ein SAFETRUE-Signal an Ausgang S_EquivalentOut haben möchten.
Arbeitsstromprinzip: Verschalten Sie an beiden Eingängen jeweils das Signal eines Schließerkontaktes, wenn Sie bei nicht betätigten Kontakten (Arbeitsstromprinzip) ein SAFETRUE-Signal an Ausgang S_EquivalentOut haben möchten.
Beachten Sie, dass immer beide Eingänge mit der gleichen Kontaktart beschaltet sein müssen, also
- entweder Schließerkontakt an S_ChannelA und S_ChannelB
- oder Öffnerkontakt an S_ChannelA und S_ChannelB.
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Wert |
Beschreibung |
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SAFETRUE |
Anforderung, S_EquivalentOut auf SAFETRUE zu steuern. |
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SAFEFALSE |
Anforderung, S_EquivalentOut auf SAFEFALSE zu steuern. |
Wenn innerhalb der eingestellten Diskrepanzzeit beide Eingänge S_ChannelA und S_ChannelB auf den Wert SAFETRUE wechseln, wird der Ausgang S_EquivalentOut auf SAFETRUE gesteuert. Ausgang S_EquivalentOut bleibt dann solange SAFETRUE, wie an beiden Eingängen der Wert SAFETRUE anliegt.
Eine Überschreitung der Diskrepanzzeit liegt vor, wenn nach Ablauf der an DiscrepancyTime eingestellten Zeit unterschiedliche Zustände an den Eingängen (S_ChannelA und S_ChannelB) anliegen. Dies führt zu einer Fehlermeldung (Error = TRUE). Der Funktionsbaustein schaltet in diesem Fall immer in den definierten sicheren Zustand (S_EquivalentOut = SAFEFALSE).