Ausgang S_GuardMonitoring

Ausgangssignal des sicherheitsbezogenen Funktionsbausteins (Freigabesignal).

Datentyp: SAFEBOOL

Das Freigabesignal ist das sicherheitsbezogene Zustimmsignal der verschalteten trennenden Schutzeinrichtung für den zu steuernden Prozess. Sein Wert ist abhängig von den Werten an den Eingängen S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2 (und damit vom Status der Schutzeinrichtung) sowie einer eventuell vorgegebenen Anlauf-/Wiederanlaufsperre.

Außerdem steuert das Ausgangssignal S_GuardMonitoring die Anforderung der Stopp-Funktion.

HINWEIS:

Da am Ausgang S_GuardMonitoring das Freigabesignal anliegt, wird dieser Ausgang auch als Freigabeausgang bezeichnet.

Verschaltung: Verschalten Sie den Ausgang S_GuardMonitoring direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit einer Ausgangsklemme Ihrer Applikation.

Das Freigabesignal darf den Prozess nur dann direkt steuern, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann. Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS

Stellen Sie sicher, dass das Freigabesignal den Prozess nur dann direkt steuert, wenn dies zu keiner nachteiligen Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion führen kann.
Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wert	Beschreibung
SAFETRUE	Es wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb"). Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE) und die Schutzeinrichtung ist nicht geöffnet, d.h. die beiden Eingänge S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2 haben den Wert SAFETRUE und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset) und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.
SAFEFALSE	Dem zu steuernden Prozess wird nicht zugestimmt und die Stopp-Funktion wird angefordert. Das kann folgende Ursachen haben: Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE) oder der Funktionsbaustein erkennt, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (Eingang S_GuardSwitch1 oder S_GuardSwitch2 oder beide haben den Wert SAFEFALSE) oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset) oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Wert

Beschreibung

SAFETRUE

Es wird keine Stopp-Funktion angefordert ("Normalbetrieb"). Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

Der Funktionsbaustein wurde aktiviert (Activate = TRUE)
und die Schutzeinrichtung ist nicht geöffnet, d.h. die beiden Eingänge S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2 haben den Wert SAFETRUE
und es ist keine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset)
und vom Funktionsbaustein wurde kein Fehler erkannt.

SAFEFALSE

Dem zu steuernden Prozess wird nicht zugestimmt und die Stopp-Funktion wird angefordert.

Das kann folgende Ursachen haben:

Der Funktionsbaustein ist nicht aktiviert (Eingang Activate = FALSE)
oder der Funktionsbaustein erkennt, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (Eingang S_GuardSwitch1 oder S_GuardSwitch2 oder beide haben den Wert SAFEFALSE)
oder es ist eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv (Einstellung durch S_StartReset und/oder S_AutoReset)
oder vom Funktionsbaustein wurde ein Fehler erkannt.

Das Risiko eines ungewollten Anlaufs/Wiederanlaufs und/oder einer Manipulation kann durch die Kombination aus einer Stoppanforderung der Sicherheitsanwendung und einem Betriebsstopp der Standard-Anwendung reduziert werden.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSSTART Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist. Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSSTART

Stellen Sie sicher, dass geeignete Maßnahmen (gemäß zutreffender Sektornormen) getroffen wurden, um Gefährdungen beim Starten der Sicherheitssteuerung zu verhindern.
Stellen Sie sicher, dass kein ungewolltes Anlaufen/Wiederanlaufen auftreten kann und keine Manipulation möglich ist.
Validieren Sie die gesamte Sicherheitsfunktion, inklusive des Anlauf-/Wiederanlaufverhaltens des Prozesses und prüfen Sie die Applikation sorgfältig.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Das genaue Verhalten des Ausgangs S_GuardMonitoring in Abhängigkeit von der Anlauf-/Wiederanlaufsperre beschreibt die folgende Tabelle:

Formalparameter	Wert	Aktion	Anlauf-/Wiederanlaufsperre	Reset	Freigabeausgang
S_StartReset	SAFETRUE	Nach Bausteinaktivierung/Start der Sicherheitssteuerung ist die Anlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...	- um den Freigabeausgang S_GuardMonitoring bei gültiger Eingangssignal-Kombination auf SAFETRUE zu steuern. - um die Anlauf-/Wiederanlaufsperre zu beenden.
S_StartReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...
S_AutoReset	SAFETRUE	Nach Rückkehr des SAFETRUE-Signals an den Eingängen S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2 ist die Wiederanlaufsperre ...	nicht aktiv	An Reset ist keine Aktion erforderlich, ...
S_AutoReset	SAFEFALSE		aktiv	Reset muss von FALSE auf TRUE gesteuert werden, ...