Mit der Methode können Sie Code hinzufügen, zum Beispiel zur Unterstützung der Achsbewegung.
Die Methode verfügt über einen Eingang/Ausgang (iq_stAxisModuleItf).
Über diesen Eingang/Ausgang können Sie beispielsweise auf stMain, stEndless und stPos zugreifen.
Wenn den Methoden Variablen hinzugefügt werden, sind diese Variablen flüchtige Variablen und werden mit jedem Aufruf der Methode neu initialisiert. Wenn Sie Variablen benötigen, die ihre Daten speichern, siehe Datenaustausch mit dem ModuleInterface \ Speichern von Daten.
Wenn Sie Variablen zur Steuerung des Codes benötigen, siehe Datenaustausch mit dem ModuleInterface.