Aufruf des Roboters in Ihrem Programm
PacDrive 3 Template
|
Schritt |
Aktion |
|---|---|
|
1in der ^ |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode. 
|
|
2 |
Wenn Sie eine PacDrive 3 Template verwenden, befindet sie sich üblicherweise in SubModules_Action (von SR_MainMachine oder einem äquivalenten Element in einem Knotenmodul), das in der Regel die Sprache FBD verwendet. Zur Verwendung der Code-Snippets auf der Registerkarte können Sie das Feld EXECUTE (Ausführen) verwenden, um den Code in Form von strukturiertem Text hinzuzufügen. 
|
|
3 |
Fügen Sie die für die Anwendung spezifischen Eingangs-/Ausgangsvariablen hinzu. Die verwendeten Variablen sind nur ein Beispiel. |
Non Template
|
Schritt |
Aktion |
|---|---|
|
1in der ^ |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode. 
|
|
2 |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode. |