Die Methode wird während der Intialisierungsphase des Smart Template-Moduls für Roboter aufgerufen.
Zusätzliche Konfigurationen (z.B. Tracking) werden hier vorgenommen.
HINWEIS:ifConfiguration.ifAdvanced.xSetTrackingEncoderParameters := TRUE. Wird standardmäßig für den Roboter festgelegt, Sie können den Wert jedoch in der Methode Configuration zurücksetzen.