Manuelle Parameter

Überblick

Element

Beschreibung

1

Path: Ausgangsparameter für den Tippbetrieb (Jogging) entlang der Roboterbahn.

Detaillierte Informationen finden Sie hier: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

2

Cartesian: Ausgangsparameter für den Tippbetrieb des TCP (Tool Center Point / Arbeitspunkt) entlang der entsprechenden kartesischen Achse.

Die angezeigten kartesischen Parameter sind von der konfigurierten Arbeitsebene abhängig.

Detaillierte Informationen finden Sie hier: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

3

Axes: Direkte Steuerung (Jogging) der Motoren der oberen Arme des Roboters.

Detaillierte Informationen finden Sie hier: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

4

Auxiliary Axes: Ausgangsparameter für den Tippbetrieb (Jogging) der Hilfsachsen (AuxAx).

Detaillierte Informationen finden Sie hier: SetParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.