Aufruf des Förderbands in Ihrem Programm

Überblick

Sie müssen das Förderband in Ihrem Projekt aufrufen.

Schritt	Aktion
1in der ^	Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte Code snippets (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode.
2	Wenn Sie ein PacDrive 3 Template verwenden, befindet sich dieses üblicherweise im Inneren von SubModules_Action (von SR_MainMachine oder einem äquivalenten Element in einem Knotenmodul), das in der Regel die Sprache FBD verwendet. Zur Verwendung der Code-Snippets auf der Registerkarte Configuration data können Sie das Feld EXECUTE (Ausführen) verwenden, um den Code in Form von strukturiertem Text hinzuzufügen.
3	Fügen Sie die für die Anwendung spezifischen Eingangs-/Ausgangsvariablen hinzu. Die verwendeten Variablen sind nur ein Beispiel.

Schritt	Aktion
1in der ^	Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte Code snippets (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode.

HINWEIS: Das Dialogfeld Add Conveyor für Objekte vom Förderbandtyp Non Template bietet die Option Generate POU instance.

Wenn Sie für diese Option Yes wählen, erzeugt das System den Programmaufruf und den Aufruf der entsprechenden Aufgabenstellung. Siehe Option zur Codeerzeugung für Non Template-Roboter.