Conveyor Mode

Übersicht

Der Abschnitt Conveyor mode enthält eine Registerkarte für jede Betriebsart:

Homing
Manual
Endless
Positioning
Brake release

Registerkarte „Referenzierung“

Die Registerkarte Homing ermöglicht die Auswahl und Parametrierung des Referenziermodus für eine Real Axis (auf der linken Seite) und für eine Virtual Axis (auf der rechten Seite).

Die Auswahl und Parametrierung des Referenziermodus für eine Real Axis oder für eine Virtual Axis erfolgt auf dieselbe Weise.

Alle Referenziermodi des AxisModule werden unterstützt (siehe PD_AxisModule - Bibliothekshandbuch, AXM.ST_ModuleInterface.ST_Home).

Real Axis / Virtual Axis

Element	Beschreibung
Current Homing Mode	Wählen Sie einen Referenziermodus aus (Einzelheiten siehe unten): Touchprobe Input Limit Switch Torque Move Position Set Position Restore Write Position Zusätzlich können verschiedene Parameter für den Referenziermodus ausgewählt werden. Für Touchprobe kann beispielsweise PosDirectionPosEdgeTp ausgewählt werden.
<Homing Mode> Parameters	Geben Sie die Parameter für den ausgewählten Referenziermodus ein. Beispielsweise Touchprobe Parameters

Element

Beschreibung

Current Homing Mode

Wählen Sie einen Referenziermodus aus (Einzelheiten siehe unten):

Touchprobe
Input
Limit Switch
Torque
Move Position
Set Position
Restore
Write Position

Zusätzlich können verschiedene Parameter für den Referenziermodus ausgewählt werden. Für Touchprobe kann beispielsweise PosDirectionPosEdgeTp ausgewählt werden.

<Homing Mode> Parameters

Geben Sie die Parameter für den ausgewählten Referenziermodus ein.

Beispielsweise Touchprobe Parameters

Referenziermodi:

Touchprobe

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeTp und PDL.ET_HomeTpMode.

HINWEIS: Der Parameter i_xRotativeSystem wird auf der Registerkarte Additional configurations festgelegt.
Input

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeIn und PDL.ET_HomeInMode.

Es gibt zwei Möglichkeiten für die Verwendung des Sensorwertes PDL.ST_HomeIn.i_xSensor:
- Sie können die Eigenschaft SR_<ConveyorName>.xHomingSensor verwenden. Siehe Registerkarte Explorer .
- Sie können einen Wert in die Struktur in der Methode Logic schreiben.
Die Eigenschaft und die Strukturvariable stSensor.i_xSensor sind mit einer OR-Bedingung verbunden.
Limit Switch

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeLimitSwitch und PDL.ET_HomeLimitSwitchMode.

Es gibt zwei Möglichkeiten für die Verwendung des Sensorwertes AXM.ST_Main.i_xHwLimitPos/ i_xHwLimitNeg:
- Sie können die Eigenschaft SR_<ConveyorName>.xHwLimitSwitchPos/ SR_<ConveyorName>.xHwLimitSwitchNeg verwenden. Siehe Registerkarte Explorer .
- Sie können einen Wert in die Struktur in der Methode Logic schreiben.
Die Eigenschaft und die Strukturvariable stMain.i_xHwLimitPos/stMain.i_xHwLimitNeg sind mit einer OR-Bedingung verbunden.
Torque

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeTorque und PDL.ET_HomeTorqueMode.
Move Position

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeMoveOnPos.

HINWEIS: Die Parameter i_xRotativeSystem und i_lrUserPeriod werden auf der Registerkarte Additional configurations festgelegt.
Set Position

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeSetPos und PDL.ET_HomeSetPosMode.

HINWEIS: Der Parameter i_lrUserPeriod wird auf der Registerkarte Additional configurations festgelegt.
Restore

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeSetPos und PDL.ET_HomeSetPosMode.
Write Position

Siehe das PD_PacDriveLib-Bibliothekshandbuch, PDL.ST_HomeWritePos.

Registerkarte „Manual“

Die Registerkarte Manual ermöglicht das Bearbeiten der Parameter für den manuellen Modus und hilft Ihnen dabei, die Achse manuell zu bewegen. Sie können die Achse bewegen, wenn das Modul online und der manuelle Modus aktiviert ist.

Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_Manual).

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTE ACHSBEWEGUNGEN Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die für die Funktionssicherheit zuständigen Vorrichtungen ordnungsgemäß funktionieren. Vergewissern Sie sich vor und während der Inbetriebnahme, dass die Achsbewegungen jederzeit über die Vorrichtungen zur Funktionssicherheit (Grenzschalter, Notausschalter) angehalten werden können. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTE ACHSBEWEGUNGEN

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die für die Funktionssicherheit zuständigen Vorrichtungen ordnungsgemäß funktionieren.
Vergewissern Sie sich vor und während der Inbetriebnahme, dass die Achsbewegungen jederzeit über die Vorrichtungen zur Funktionssicherheit (Grenzschalter, Notausschalter) angehalten werden können.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Wenn die Förderband-Anwendung offline ist oder das Förderband-Modul nicht innerhalb der Anwendung aufgerufen wird, dann sind die Steuerungen der Registerkarte Manual deaktiviert.

Element	Beschreibung
Parameters	Bearbeiten Sie die Parameter für den manuellen Modus: Max. Distance [units] Max. Velocity [units/s] Max. Acceleration [units/s2] Max. Deceleration [units/s3] Jerk [units/s3] Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_Manual).
Axis [unit]	Klicken Sie auf die Schaltflächen (positiv / negativ), um sich entlang der Förderbandachse durch Steuerung der entsprechenden Antriebe zu bewegen (tippen).

Element

Beschreibung

Parameters

Bearbeiten Sie die Parameter für den manuellen Modus:

Max. Distance [units]
Max. Velocity [units/s]
Max. Acceleration [units/s2]
Max. Deceleration [units/s3]
Jerk [units/s3]

Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_Manual).

Axis [unit]

Klicken Sie auf die Schaltflächen (positiv / negativ), um sich entlang der Förderbandachse durch Steuerung der entsprechenden Antriebe zu bewegen (tippen).

Registerkarte „Endless“

Die Registerkarte Endless ermöglicht die Bearbeitung der Parameter für den Endlosbetrieb.

Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_EndlessFeed).

Element	Beschreibung
Parameters	Bearbeiten Sie die Parameter für den Endlosbetrieb: Max. Velocity [units/s] Max. Acceleration [units/s2] Max. Deceleration [units/s3] Jerk [units/s3] Stop position [units] Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_EndlessFeed).

Element

Beschreibung

Parameters

Bearbeiten Sie die Parameter für den Endlosbetrieb:

Max. Velocity [units/s]
Max. Acceleration [units/s2]
Max. Deceleration [units/s3]
Jerk [units/s3]
Stop position [units]

Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_EndlessFeed).

Registerkarte „Positioning“

Die Registerkarte Positioning ermöglicht die Bearbeitung der Parameter für den Positionierungsmodus.

Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_Positioning).

Element	Beschreibung
Motion parameters	Bearbeiten Sie die Parameter für den Positionierungsmodus: Max. Velocity [units/s] Max. Acceleration [units/s2] Max. Deceleration [units/s3] Jerk [units/s3] Mode Target [units] Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_Positioning).

Element

Beschreibung

Motion parameters

Bearbeiten Sie die Parameter für den Positionierungsmodus:

Max. Velocity [units/s]
Max. Acceleration [units/s2]
Max. Deceleration [units/s3]
Jerk [units/s3]
Mode
Target [units]

Für ausführliche Informationen zu den Parametern, siehe PD_AxisModule Bibliothekshandbuch, AXM.ST_Positioning).

Registerkarte „Brake Release“

Die Registerkarte Brake Release unterstützt Sie beim Lösen/Aktivieren der Bremse einer Förderbandachse.

Sie können die Bremse steuern, wenn das Modul online und der Modus zum Lösen der bremse aktiviert ist.

Es wird nicht geprüft, ob der Motor mit einer Bremse ausgestattet ist oder nicht.

Element	Beschreibung
Axis	Klicken Sie auf die Schaltfläche Release, um die Bremse der entsprechenden Achse zu lösen. Klicken Sie auf die Schaltfläche Engage, um die Bremse der entsprechenden Achse zu aktivieren. Die Anzeige zwischen den Schaltflächen Release und Engage zeigt den Status der Bremse an.